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前言：
RISC-V（发音为“risk-five”）是一种新的指令集架构（ISA），最初的设计目的是支持计算机架构的研究和教育，但随着近些年的发展，它已经成为工业实现中的一个标准化、免费且开放的架构。
RISC-V 指令集的一大优势是其可扩展性，用户可根据具体应用需求，选择合适的扩展指令集。本文介绍RISC-V的特权级别以及调试模式。
一、RISC-V特权级别
RISC-V硬件线程（hart）在任意时刻都运行在某个特权级别上，该级别通过控制状态寄存器（CSR）中的模式字段编码。当前定义了三种特权级别：
| 级别 | 编码 | 名称 | 缩写 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 00 | 用户/应用模式 | U | 用于运行常规应用程序，权限最低。 |
| 1 | 01 | 监督模式 | S | 用于运行操作系统，提供进程隔离和内存管理。 |
| 3 | 11 | 机器模式 | M | 权限最高，是唯一强制要求实现的级别，用于底层硬件管理和安全执行环境。 |
关键特性：
权限隔离：低特权级别无法执行高特权操作（如访问特定CSR或指令），否则会触发异常（trap），并陷入更高特权级别的处理程序。
灵活性：
机器模式（M-mode）必须实现，用户模式（U-mode）和监督模式（S-mode）可选。
支持从1到3个特权模式的组合（见表2），以平衡隔离性和实现成本。
陷阱处理：
垂直陷阱（Vertical Trap）：陷阱导致特权级别提升（如从U-mode陷入S-mode）。
水平陷阱（Horizontal Trap）：陷阱在同一特权级别处理（可通过垂直陷阱模拟）。
陷阱路由灵活，可由高特权级别处理低特权级别的异常。
二、调试模式（Debug Mode）
调试模式（D-mode）是一种特殊的权限模式，用于支持片外调试和制造测试：
权限：比机器模式（M-mode）具有更高的访问权限，可访问所有系统资源。
CSR保留：保留部分CSR地址（如
dcsr、dpc等），仅D-mode可访问。物理地址空间：可能保留部分物理地址区域供调试使用。
独立性：由独立的调试规范（RISC-V Debug Specification）定义具体操作，与常规特权架构分离。
总结
特权级别：提供U、S、M三级权限隔离，M-mode为必选，支持系统灵活配置。
调试模式：作为附加权限模式，拥有超越M-mode的访问能力，专用于调试和测试。
以上信息均基于文档内容，若未提及其他细节（如具体CSR地址或指令编码），则不予补充。
目前RISC-V官方Ratified spec主要包括：
