反向突围：99后创业者专注“机器人小脑”，两年半服务30+机器人公司
在具身智能热潮中，多数企业聚焦人形本体、关节模组与关节数量，而99后创业者尚阳星选择“逆行”——不造机器人，专攻运动控制系统，即机器人“小脑”。其创立的「桥介数物」已为30多家机器人公司、50多种机型提供运动控制软件方案，成立首年即实现盈利。
尚阳星认为：中国最不缺的是硬件，最浪费的是重复造壳；真正稀缺、也最可能诞生“机器人世界里的博世”的，是让机器人站稳、走好、干活的运动控制系统[2]。
从拆玩具到创业：技术信仰驱动的务实路径
尚阳星自小学起便热衷拆解组装玩具机器人；本科就读于华中科技大学电子电气工程专业，大一即通过自研小车机器人加入校内“电工基地”社团；2021年进入南方科技大学张巍教授实验室，专注足式机器人运动控制研究，2022年10月启动创业筹备，2023年5月正式注册「桥介数物」[3]。
公司名称“桥介数物”，取义“数字世界与物理世界之间的桥梁”，体现其核心使命：构建仿真世界与真实物理执行间的高保真映射，支撑sim-to-real高效迁移[4]。
聚焦“小脑”：运动控制的核心价值与技术定位
在机器人软件架构中，“小脑”泛指所有与运动直接相关的模块，包括电机扭矩精准调控、动态平衡维持、步态生成与动作执行（如跳舞、打拳等）。相比依赖感知-决策-规划的“大脑”，“小脑”更强调底层动力学控制的鲁棒性、实时性与泛化能力[5]。
当前行业已验证：基于learning-based（尤其是强化学习）的运动控制，在四足与双足机器人上实现了“既好看又可用”的突破，大幅降低传统model-based方法的工程门槛与开发周期。ETH苏黎世联邦理工、国内交大系团队及早期四足厂商是该范式普及的关键推手[6]。
仿真训练是小脑开发的绝对前提。桥介数物采用Isaac Sim等成熟平台进行强化学习训练，并融合人类动作参考轨迹，在动力学层面实现高精度轨迹跟踪，暂无自研仿真器计划——聚焦提供增量价值，而非重复造轮[7]。
行业判断：泡沫不是问题，退潮之后谁还在
尚阳星指出：人形机器人若不能高度拟人，将难以利用海量人类视频数据红利；当前市场存在泡沫，但关键不在是否存在泡沫，而在于退潮之后，谁真正掌握运动控制底层能力、具备工程交付与持续迭代实力[8]。