堆料体积测量在资源性企业盘存工作中应用广泛，目前大多采用人工丈量或是激光测距打点等方法，工作量大，时间长，精度低，耗费大量人力物力。每一次测量立项，对业主和测量人员都是一次身心考验。
拿到这个项目，我内心快崩溃了！
其实，可以试试这个！
轻型无人机激光扫描测量系统！
具备机动性、灵活性和安全性于一身的它，可通过自动方式（当然，作为技术控，你想用手动方式，我也没意见）对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，经过软件数据处理，就能测量堆料的体积。
据说，这种方式至少有三大优点：
1、成本低
2、效率高
3、精度高
此刻，一大群测量小伙伴已经激动得不要不要的，打算马上知道这活究竟是怎样干的。
接下来，请随小编去看看中铁集团的某处堆料场一探究竟-----
首先，介绍下本文的主人公——轻型无人机激光扫描测量系统
由定位定姿单元（GPS/IMU）、激光扫描仪（Lidar）、数字相机、控制单元以及轻型无人机平台构成。
1、航线规划
选取开阔、信号干扰少地区，综合考虑地形地貌、续航时间、测区面积等因素，划分架次，而后为每个架次设 计曝光点。
根据航带内重叠率和航带间重叠率，计算基线长度以及曝光间隔时间，确定好航点和飞行参数后，系统按照设计好的航线进行点云和影像数据获取。
2．数据获取
通过自动或者手动控制的方式，对堆料进行飞行扫描测量和成像，获得堆料 表面高精度点云和影像数据。
高精度点云
影像数据
3．作图
利用配套的专业数据处理软件，基于点云快速生成及输出DEM。根据点云数据的几何坐标信息，采用逐点插入法构建不规则三角网TIN，并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM。
3.1 创建“现状面”，导入点文件
将las格式高精度激光点云抽稀后，转换存储为软件支持的txt格式文件，通过“创建曲面”创建一个“现状面”，并导入点文件。
创建“现状面”’
3.2 添加堆料边界
在当前曲面中按照实际情况添加堆料边界，划定其范围。
添加堆料边界
3.3 创建“计划面”
根据堆料边界范围，以边界地平面为基准建立等高线，并创建“计划面”，用于体积计算。
创建“计划面”
4．体积计算
利用配套的专业数据处理软件，基于DTM法（不规则三角网法）进行直接运算，得出堆料体积。
体积计算
计算结果
轻型无人机激光扫描测量系统搭载的激光扫描仪（Lidar），具有实时、360°、3D数据采集和测量 的特点，支持16个通道，每秒30万个三维点云数据，能实现360°无死角激光点云数据获取。对不同应用领域及成果要求，配以专业的数据分析和测绘成图软件，可以广泛应用于基础测绘、道路工程、矿山及堆料测量、电力电网、水利、石油管线、海岸线及海岛礁、数字城市等领域，提供高精度、大比例尺（1:500至1:10000）及形式多样的空间数据成果。
