无人机航摄作为国内外一项新兴的前沿科技，因其反应迅速快、场地限制小、作业效率高等特点，正逐步在测绘、国土、矿产等行业推广应用，并取得了令人瞩目的成果。
使用无人机航摄作业，可大范围、高效率、低成本的辅助完成农村土地确权工作。在农村土地确权中，将以无人机航摄影像为主要信息源，采用航测影像图解法和全野外实测法同步进行，视野外实测法的成果为真值，对航测影像采用图解法的地藉调查成果进行精度分析。
接下来，我们一起去看看使用P700E无人机对某市桥东区某村某生活区进行航摄情况及分析结果。
1.无人机航拍
一架次航拍，某市桥东区某村某生活区约3平方公里0.05米分辨率影像。生产正射影像图，选取地面控制点进行正射纠正，提高影像的几何精度，增强可解译性，制作现势性强、精度高且定位准确的1:1000比例尺的无人机航拍正射影像为基础工作底图。随机抽取该村外业实测点位575个展到纠正好的工作底图上，进行粗差量测精度分析。
图1 无人机现场图
2.精度分析指标
对抽取的样本村屯进行界址点精度、地物点精度、建筑物边长精度、航飞界址点发现率等四个指标的精度分析。
图2 影像图
3.界址点精度分析
样本选择原则：随机抽取，均匀分布，确保每个街坊均有界址点样本，对于差距大于50cm的界址点判断为界址点点位选择不一致，不计入样本精度统计。
共选择70个界址点进行精度分析，分别计算每个点的实测坐标X与航飞坐标X的差值△X、实测坐标Y与航飞坐标Y的差值△Y、实测点与航飞点距离△S，房檐实测0.2m,得到**村界址点精度分析结果。如图3 所示：
图3 界址点精度分析结果
4.地物点精度分析
样本选择原则：随机抽取，均匀分布，确保每个街坊均有地物点样本，只选择标有“砖”的建筑物，对于差距大于20cm的地物点判断为地物点点位选择不一致，不计入样本精度统计。
共选择70个地物点进行精度分析，分别计算每个点的实测坐标X与航飞坐标X的差值△X、实测坐标Y与航飞坐标Y的差值△Y、实测点与航飞点距离△S，得到**村地物点精度分析结果。如图4所示：
图4 地物点精度分析结果
5.建筑物边长精度分析
样本选择原则：随机抽取，均匀分布，只选择标注“砖”的建筑物，选择平直无拐点的边线。共选择70条建筑物边长，分别计算每条边的实际边长与解析边长之间的差值△S，得到某村建筑物边长精度分析结果。如图4所示：
图5 建筑物边长精度分析结果
6.航飞界址点发现率统计
统计方式：航飞正射纠正影像叠加实测地籍图，在有权属调查草图的情况下，统计全部界址点能够在影像上发现的数量，计算其比例。
统计原则：影像上能够看到的房檐、墙角、明显的道路拐点等，算作能够发现的界址点，示例如图5 示：
图6 能够发现的界址点
不能发现的界址点包括：无特征地物点、墙角被树木遮挡、界址点存在一条直线砖墙上等，示例如图6所示：
图7 不能发现的界址点
某村界址点总个数为575个，其中能够发现的为405个，不能发现的为170个，发现率为70.43%。
7.结论
华测P700E无人机航飞可应用于中误差限差15cm左右的地籍成果中，可满足1:1000 ，1:2000测图的精度要求，在各方面因素都很好的情况下能达到1:500图件的精度要求。P700E无人机航飞的误差与航飞地区的地势地貌、天气情况、飞机状态、外业控制测量准确规范性程度、仪器信号及内业立体采集人员的经验、细致程度都有关系。
在全国范围内，无人机航测技术多次应用于农村土地确权工作，技术已经成熟，不仅成果精度远优于传统测量方式，而且工作耗时大大缩短，减轻了农村基层管理人员的工作量，节约了人力物力，在农村的耕地确权工作中值得推广。无人机正以其高机动性，高性价比以及高安全性服务于经济社会发展的各个环节。
