一架直升机呼啸而过，地面信息实时回传至指挥中心，几个西装大佬对着屏幕指挥作战，对讲机不时传来：copy that！
这样的场景几乎是美国大片的标配，只要出动直升机，就预示着战斗的高潮来了。相信在很多人心里，直升机都与战斗、硬核、酷炫等词相联系，甚至有一丝不接地气。
但如果我告诉你，直升机还能采集地形数据，并应用于地灾应急保障，会不会接地气许多？
|| 正文来啦，“双机”编队和激光雷达会碰撞出什么火花？
近日，华测在贵州进行的针对地灾应急保障的演练，就采用了直升机和无人机协同作业的模式。在贵州这种山脉众多，高低起伏大，植被茂密的地区，直升机+无人机的组合，最能发挥激光雷达的独特优势。
测区位置和地形
上阵的是华测高精度、高集成化的AS-1300HL多平台激光雷达系统。整体重量4.7kg，每秒有效测量点频高达75万点，最大测距可达1350米，能够适用于各类不同的飞行载体，为客户提供高质量、高精度的3D点云数据。
AS-1300HL多平台激光雷达系统
直升机模式
在适合大面积连续作业的区域，采用直升机作业的模式更加高效。为了满足精度及点密度要求，我们的技术人员是这样设计航线的：
• 飞行航高：300m
• 飞行速度：100-140km/h
• 航线间距：165m
按照上述方式进行采集，作业效率可达18-20平方公里/小时，每平方米的点密度大约为8-10pts/m²。
直升机航线
虽然直升机看着高大上，实际安装起来十分简单，只需要将配套的载荷板固定到机舱底部，直接安装即可。从设备开箱到起飞，整体的准备时间不过28分钟。
华测AS-1300HL多平台激光雷达系统搭载在直升机平台
即使操作简单，安全问题也不可忽视。有人直升机的飞行作业需要遵循通用航空飞行管制条例，从申请空域文件到实际飞行作业都有严格的操作流程，操作人员上机前，现场工作人员为大家进行了安全常识培训。
工作人员对机上操作人员进行安全常识培训
培训过后，就可以起飞啦！在现场的技术人员表示，真的超级激动，电影中的情节真实上演了！
直升机飞行视频
无人机模式
直升机负责大面积快速采集，无人机则负责小范围精细收割。华测大黄蜂四旋翼无人机拥有更加一体化的设计，雷达可以直接安装在机舱腹部。飞机整体采用航空铝材、碳纤相结合的机架结构，雷达卡扣式安装，简单快捷，单架次续航时间可达40分钟，抗风等级6级。同时，采用大疆飞控，有效提升飞机安全性和稳定性，充分保证应急测绘对于安全和续航时长的要求。
大黄蜂无人机搭载AS-1300HL
无人机飞行区域平均海拔1500米，飞行高度150米，航线间距60米。航线设计综合考虑了雷达的效率与挂载的正射相机的效率，让一次飞行更加高效，可以同时获取3D点云成果与正射DOM成果。
无人机航线设计
无人机模式共采集两个架次，第一架次准备调试6分钟，实际飞行35分钟，飞行面积大约0.6km2。第二架次准备2分钟，实际飞行28分钟（为有人机腾出空域，按客户要求提前降落）。
无人机飞行视频
飞行过程中在地面端可以实时显示设备端电量、激光状态、飞行高度、速度等信息，即使在地面也能心中有数，不必担心设备在空中出现故障而无效飞行。
数据处理
数据预处理和后处理都采用华测自研一站式解决方案，快速生成所需成果。
|| 数据预处理
使用CoPre移动测量数据预处理软件可以一键生成3D点云成果和具有RGB值的彩色点云，操作简单，基本实现自动化处理。
AS-1300HL真彩色点云
|| 数据后处理
CoProcess点云综合处理软件是华测自研的面向机载、车载、地面静态扫描等多源点云数据的综合处理软件，提供针对点云的滤波、特征估计与提取、分割、分类与拟合重建等流程化成套处理功能，能够支持基于点云的快速测图、DEM及等高线生产、三维重建等实践生产应用。
• 提取地面点
提取地面点是基于软件的自动分类算法，将植被，建筑等物体与地面高程点区分开，并将不需要的点进行滤除，最终只得到需要的地面点。
滤波后地面点
• 生成DEM成果
DEM数字高程模型是基于分类后的地面点得到的成果。软件自动将地面点构建TIN三角网模型，经过进一步优化、平滑处理后，输出DEM模型成果。
DEM（数字高程模型）
对于山地，野外等环境，如果点云密度太大，可以适当抽稀点云，从而在一定程度上提升DEM生成的效率。
• 制作等高线
根据提取的地面点，自动生成等高线，并做平滑处理。后期如果有需求，可以对等高线进行编辑和美化处理。
DEM数字高程模型
“直升机+无人机”的组合，可以充分发挥多平台激光雷达系统高效、精准、稳定的优势，同时受环境限制小，在地灾应急保障工作中更加的灵活有效，是一种切实可行的新方法，也为复杂环境下快速测绘提供了新思路。
写在最后：
为什么我们如此关注地灾应急保障领域？
我国是世界上自然灾害多发、频发的国家之一，一直以来，地灾应急保障工作都对测绘地理信息有着迫切的需求。继上次在四川将“海陆空”一体化编队投入到大型地灾监测演练之后，此次华测又将“双机”模式应用到了贵州山区的地灾应急保障测绘领域。
充分利用有人机、无人机、激光雷达等新型科技手段和装备，开展应急保障测绘工作，为地质灾害防治工作提供第一手资料，将进一步提高地质灾害隐患发现和判识精度及可靠度，为地质灾害野外调查、排查及应急管理提供有力支撑。同时，如何将测绘成果转化到地灾应用，并将地理信息资源进行有效的整合利用，也将是华测不断探索并努力的方向！
