当你还在为缆道拖曳的效率心急如焚时
当你还在为大船姿态不稳心惊胆战时
你知道无人船也可以
用作水文流量测验了吗？
让我们去往长江头金沙江
——向家坝水电站
一睹华微4号水文测验船的风采
金沙江，是长江的上游。两岸峡谷深幽曲折，村落夹岸而生。河流水流湍急、峡谷层峦叠嶂，地势险要、落差十余里。最大支流雅砻江汇入，支流蜿蜒了三个省——川、藏、滇，依金沙江流势而分界。《水经注》载：“黄金生于丽水，白银出自朱提”，丽水是北魏时期金沙江的名称，而宋代因为河中出现大量沙金而改称金沙江。
华微4号此行的目的地，就是蜀地至云南西部必经之地——浩浩汤汤的金沙江。
急赴向家坝
向家坝水电站这块“水表”，守在云南昭通水富县和四川宜宾叙州区的关隘，是金沙江水电基地25座水电站中兼顾灌溉功能的超级大坝。它是中国第三大水电站、世界第五大水电站，也是西电东送的骨干电源点。此前，有人船拖曳无动力三体船搭载ADCP走航是丈量这片流域的最常用测验方式。
有人船拖曳无动力三体船测验
2020年12月，干燥的气候使众多支流流量急剧减小，金沙江河道出现大面积浅滩，传统测验方式在现实面前“失了灵”。为及时获取流量数据，客户联系华测询问能否用专为水文测验开发的无人船进行应急测验。
“干活快了两小时”
收到通知的翌日清晨，华测工作人员携华微4号拍马赶到。为及时将断面数据上传，两方人员共同协作，立即安排下水测验。
华微4号驰骋江面
对于华微4号来说，安装调试下水完毕后，一个断面的测验仅需循环3个步骤：第一，操控无人船行到河中后停止控制，让无人船顺流漂动3秒钟，获取水流方向与流速；第二，操控无人船驶至岸边开启悬停模式，使用ADCP软件配置基础信息：设定距离和水深判定阈值以确认、调整航线及航向；第三，解除悬停，让无人船自动沿垂直河流的方向驶至对岸，待到达预设位置后，无人船自动悬停，此时ADCP软件停止测验。完成这三项步骤，接下来无人船即可全自动测流，航行两个往返，即可完成一个断面的测流。
第一航次断面数据
第二航次断面数据
依循如上流程，搭载RTI ADCP的华微4号仅用时20分钟就完成了此次断面流量测验作业，流量误差0.36%，远小于水文规范要求的5%。
流量汇总表
“干活快了2小时，还省了不少人力！”向家坝水电站技术人员高度肯定了这只水文测验船的高效率与高精度。
在昭通这片山河耸立的地区，有可能会遇到唱彝族歌谣的夜朗人。磅礴、湍急又有金光点缀的金沙江搭配豪迈、自在又婉转的彝族歌谣，可谓相得益彰。
打破乌蒙“不昭不通之甚者也”的景象，现在的向家坝水电站又添一位守望者，它就是于水面凌波微步的大侠——华微4号！
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