三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用具有明显的优势，特别是在提高工作效率，提高测量精度，节约测量成本等方面。
在某地铁隧道上行线路，不仅有连续下坡，同时还有一个3公里和一个1公里半径平曲线，过渡后连接到xx地铁站。设22‰、16‰、10‰、4（4.019）‰及2‰五个同向纵坡到达xx地铁站，变坡点处设竖曲线，竖曲线半径均为5公里。
传统测量方案多采用断面仪或全站仪进行测量，但其高程和平面精度均难以控制，特别是对于这种2公里及以上长度的隧道来说更是困难重重。
那我们该如何测量并进行施工呢？
这时，你就需要一台三维扫描仪帮你解决长距离，多处地形复杂等特殊情况～
图1 地铁平面设计图
技术方案
本次只对其中的部分进行扫描并做一个隧道断面检测的数据分析结果。其主要步骤如下：
①现场踏勘，地铁设计线路了解，测量需求明确，制定作业计划，如图2和图3所示：
图2 现场踏勘
图3 线路规划
②三维激光扫描技术在隧道里面进行数据采集；
③对数据进行预处理，导出隧道断面分析软件可以导入的数据格式（.asc/.las/.pts/.ptx），如下图4所示是在LASER CONTROL中进行数据预处理。
图4 在LASER CONTROL中进行数据预处理
④在3Dreshaper里面进行数据后处理及断面成果输出，如图5和图6所示：
图5 中轴线的制作和编辑
图6 在隧道后处理软件（3Dreshaper）中进行数据后处理
⑤断面数据整理，5大桩数据单独整理，如线图7所示：
图7 平曲线5大桩处的断面对比处理
⑥成果提交，如下图8所示是数据后处理软件生成的.dxf文件在CAD中的显示效果：
图8 在后处理软件（3Dreshaper）中生成的DXF文件
通过以上6个步骤的数据处理，我们顺利完成了此项目。
成果展示
根据目前设计单位的需求，我们需要按照地铁隧道的施工方式决定检测单位提交制定格式的数据。
图9 数据对比成果
图10 平曲线5大桩断面成果展示
案例总结
本次测量使用的是Z+F IMAGER 5010C相位式三维激光扫描仪，凭借着其高效率、高精度、无接触、187.5M的硬件优势，在检测行业内被广泛认可和赞许，高精度的数据拼接和传统高精度控制点的完美结合可以保证检测结果的权威性。
对于地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理，使用Z+F IMAGER 5010C及其配套专业软件解决再合适不过了。
