给隧道做“体检”，激光扫描当“医师”

国家铁路网建设及规划示意图

上海市地铁运行线路图

“体检”原理

电动检测车 & Z+F 9012断面仪

竣工验收、高铁检测、快速巡检

“体检”过程

设备安装完毕并调整好扫描姿态后，采用同济大学研制的“隧道激光扫描采集与处理软件”（简称Tlsd软件），根据项目要求设置扫描作业参数，连接扫描仪开始作业。Tlsd软件专门为隧道作业设计，具有检测车作业速度多档可调，激光扫描仪的连接控制、断面加载等功能，可以提高现场采集的便利性、可靠性和后处理效率。

项目信息和扫描参数设置

现场作业仪器设置

采集好数据，接下来就要进行分析计算。参照《铁路桥隧建筑物劣化评定标准》（Q/CR 405.2-2019）、《盾构法隧道施工及验收规范》（GB 50446-2017）等规范，选择解算模型和计算参数，剔除遮挡及噪声点，解算直径收敛、椭圆度、管片错台、接触网几何参数等，即可生成隧道三维点云、综合限界和成果报表。

适用隧道断面类型

预览影像+三维点云+隧道剖面

综合断面Cad图

（直径收敛、管片错台、行车限界、

接触网导高与拉出值、拱顶净高）

盾构管片变形Cad图

（直径收敛、椭圆度、环间错台、管片错台）

盾构隧道测量成果报表

在Tlsd软件中，首先输入隧道设计断面线，按等面积投影展开并插值生成灰度（或伪彩色影像）。然后，利用调绘功能判读识别病害（设备）的类型、里程、尺寸。最后，按项目需求汇总生成调绘报表。

地铁隧道内壁正射投影影像（2mm/像素）

AI辅助识别管片、线缆、接触网

高铁隧道病害调绘

影像调绘报表样例

可以对隧道变形和病害的数量、分级、类型、位置及变化情况进行分析，对超限变形或重点病害进行专题统计，综合形成速报或专题报告。

管片变形、接触网几何参数、综合限界

影像调绘成果统计、分级和报表

优势分析

无需照明和观测瞄准，无人工观测误差。一次作业能够获得隧道断面、收敛（错台）变形、影像调绘、接触网几何参数、综合限界、漫游视频等丰富成果数据。

作业班组2-3人，外业采集速度约10km每个窗口期（4小时），数据处理和提交报告1个工作日，如需人工验证和调绘，2-6km每天。测量精度±2mm，能够满足定期监测、病害普查需求。

建设期，可用于限界检测、竣工验收；运营期，可用于定期监测、保护区监测、病害普查；改建加固，可用于数字化勘测、病害普查、钢管片预制。