兄dei，房地一体化的效率还能提高吗？作业成本还能降低吗？
试试免像控呗~咱们来把布像控点的麻烦省了。
这……免像控听了很多回了，但精度能放心吗？我可不想白干一通。
不说大话，来看我们的“房地一体”项目实战验证结果！
01
项目背景
随着“房地一体”宅基地和集体建设用地使用权确权登记颁证项目在全国各地先后展开，广大用户单位积极投身到相关工作中来。
尽管无人机倾斜摄影数据采集已通过替代部分人工房屋地理信息采集大大提升了这项工作的外业作业效率，但仍需人工布设较为紧凑的控制点方可保证精度。
在保证精度要求的前提下实现更高效率，正是无人机免像控作业希望实现的结果。
02
测区概况
项目区域位于安徽省宿州市萧县某区域，飞行任务分为大小两块村落，测区总面积约1.25km²，测区地势平坦，属典型北部地区平原农村聚居区，就免像控验证而言具有一定代表性。
图｜测区范围
03
前期准备
为验证精度，作业人员提前在测区内总计41个位置（点位较清晰，无遮挡，易于辨认）做好标记并进行了点位坐标采集。是为检查点。
图｜小区域村落的7个检查点
04
飞行概况
本次航飞所采用的设备是华测P520倾斜摄影测量系统搭载D2专业版相机。
针对两个测区的不同情况，作业人员分别进行了航线规划。
大区域采用一次规划，以断点续航方式飞行：
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重叠度 |
照片数量 |
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第一架次 |
约40分钟 |
80/73 |
6425张 |
1.5cm |
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第二架次 |
约40分钟 |
80/73 |
6635张 |
1.5cm |
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第三架次 |
约20分钟 |
80/73 |
3085张 |
1.5cm |
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第四架次 |
约40分钟 |
80/73 |
6620张 |
1.5cm |
小区域距离原起飞点约500米（最远约700米），为避免任务转场耗费时间，作业人员直接在原起飞点开始任务：
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序号 |
飞行时间 |
重叠度 |
照片数量 |
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第一架次 |
约30分钟 |
80/73 |
4745张 |
1.5cm |
05
数据预处理
作业人员使用华测CGO后差分解算软件进行PPK解算，使用预处理软件对原始影像和POS数据一一匹配并剔除外扩冗余照片，得到了剔除后的小区域照片3198张（原始4745张）、大区域照片17681张（原始22815张）。生成的预处理文件可直接导入建模软件，大大减少数据处理时间。
图｜小区域影像和数据预处理
图｜大区域影像和数据预处理
06
数据处理
本次数据在不使用任何控制点的情况下使用Context Capture软件进行空三、建模处理。
07
精度验证
在实景模型上采集提前布设的检查点坐标与实际检查点坐标进行对比可得，大区域中误差为3.3cm，小区域中误差为2.79cm，满足用户实际作业精度需求——1:500。
图｜部分区域精度验证表
08
成果展示
图｜若干建模成果
09
验证结论
安徽同绘家园土地信息技术有限公司与华测导航联合完成了此次多旋翼免像控技术的测试和验证工作。结果表明：华测P520无人机倾斜摄影测量系统配备100hz差分系统达到“房地一体”项目免像控精度要求，能够进一步节省外业像控点布设、内业刺点平差时间，使作业效率大大提升。
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