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禾川科技推出全新一代Q Plus系列智能型机械控制器，采用Intel高性能四核处理器；集成双EtherCAT、EtherNet/IP、OPC UA、CANopen、Modbus通信协议，可轻松实现与MES、ERP、车间设备之间互联互通；自带3路千兆以太网，独立IP，实现信息层、控制层安全隔离，保障工厂生产稳定可靠。凭借其高性能、低扫描周期、灵活组网能力、超强带轴性能等优势，可广泛应用于光伏、锂电、3C、半导体、印刷等行业，聚焦高端工业自动化领域，助力工业自动化产业升级！
Q Plus系列控制器
高性能控制
>> Intel四核处理器
采用Intel高性能四核处理器，强劲算力；128MB程序存储空间，128MB用户数据存储空间，6MB掉电保持空间。
>> EtherCAT双主站
超强的带轴能力：Q Plus系列控制器支持EtherCAT双主站，每个单主站可实现1ms 128轴超强带轴能力；双主站可实现1ms 256轴的运动控制能力，合理分配运行负载，高效发挥其硬件性能，满足工厂自动化产线多轴设备的应用场景！
双EtherCAT主站：可实现运动控制+逻辑控制的独立运行， 项目维护简单、设备运行更稳定可靠。
>> 最快125us 16轴运动控制
对于控制轴数不多，但对扫描周期要求比较低的应用场景，Q Plus系列控制器能够实现单主站最小125us 16轴的控制能力！
支持多种通信协议
Q Plus系列智能型机械控制器支持多种通信协议，包括Modbus、CANopen、EtherCAT、OPC UA、EtherNet/IP。用户可以轻松地与其他设备、传感器和执行器实现互联互通。
3路千兆以太网
>> 无需网关模块，实现独立IP。信息层、控制层安全隔离，保障工厂生产稳定。
集成丰富的硬件接口
>> 4网口设计（3*千兆+1*百兆）
可实现[1*EtherCAT+3*EtherNet]或[2*EtherCAT+2*EtherNet]
>> 16点高速输入+16点高速输出
最大200Khz输入输出
>> 2*485、1*232
支持Modbus主从站和自由协议
>> 1*CANopen
支持CANopen主站，最大31个从站
>> 1*Type-C、1*SD、1*USB-A
>> 右侧QBUS接口可支持16个扩展IO
全新二次开发IDE平台--HCP Works3
>> 图形化组态界面
HCP works3为Q Plus系列控制产品提供图形化组态页面， 用户进行硬件配置时，只需要从右侧模块库中，选取需要使用的模块即可进行添加。
>> 内置伺服参数调试功能
HCP works3内置伺服参数快传界面，支持在上位机对禾川全系列伺服参数进行批量导入导出、以及修改操作，无需额外的伺服调试软件， 加快用户项目调试效率。
>> 可视化参数配置
提供清晰可视的外部物理拓扑结构（根据线性轴和旋转轴进行区分）以配置电子齿轮比，单位换算过程结合实际应场景， 简单直观、清晰易懂。
>> 直观的资源调配
HCP works3支持资源使用表，用户可以清晰的了解当前程序、数据、掉电保持、I区、Q区、M区等的使用情况，包括总容量、可用空间、使用率等；对于数据地址的使用和冲突状态也一目了然，避免出现重复使用同一地址而产生的数据覆盖问题，帮助用户更合理的进行资源配置。
应用场景
>> 聚焦高端工业自动化领域
光伏、锂电、3C、半导体、印刷等行业
>>低扫描周期
轴数较少，但要求低扫描周期的应用场景
>> 多轴应用
32~256轴的多轴应用场景
>>有双EtherCAT主站要求的应用
双EtherCAT主站，IO控制+运动控制独立运行，稳定可靠、维护简单；合理分配运行负载，高效发挥其硬件性能。
>> 通讯拓扑复杂的场景
通讯复杂，多网口，双主站，组网多的自动化产线设备
规格表
控制器规格表
电源规格表
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控制技术产品线
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