M系列教学（基础教程篇）| 昆仑通态触摸屏与M控制器Modbus TCP/RTU通讯

软件：Sysctrl Studio（PLC编程软件）

         McgsPro组态软件（HMI编程软件）

硬件：M系列控制器（以M511S为例）

         触摸屏（以TPC1031Ki为例）

第一步：新建工程

    双击打开软件Sysctrl Studio，新建工程。在默认POU中，新建变量并分配到对应地址。

第二步：编译通过后，将程序下载至控制器中。

第一步：新建工程

（1）打开McgsPro组态软件，新建工程。

（2）双击【设备窗口】

（3）打开工具箱 ，选择【通用TCP/IP父设备】，点击【通用TCPIP父设备0】。【本地IP地址】填入192.168.1.190（触摸屏IP），【远程IP地址】填入192.168.1.1（控制器IP），远程端口号填入502。

（4）添加Modbus TCP设备

（5）点击【设备0-[ModbusTCP]】，在【设备编辑窗口】中，32位整数字节序和32位浮点字节序选择2-3412，64位浮点字节序选择1-78563412。

（6）通道编辑处，会有默认通道，如果不用，可以选择删除全部通道。根据Sysctrl工程中设置的变量，增加对应的设备通道。

第二步：增加通道

地址计算关系说明

    下表适用于M系列控制器和昆仑通态触摸屏的Modbus地址对应。

（2）增加data_int变量对应通道。【通道类型】选择[4区]输出寄存器，【数据类型】选择16位 有符号二进制，【通道地址】填入2。

（3）同样地，增加其他通道。

（4）通道建立完成后，点击【快速连接变量】，选择【默认设备变量连接】，点击【确定】。

（5）添加变量定义。点击【确定】，弹窗中选择【全部添加】。

第三步：新建元件

（1）点击【用户窗口】，双击【窗口0】

（2）新建按钮元件，绑定bool变量。点击按钮元件，在【动画组态窗口0】划出按钮元件。

    双击按钮元件，在操作属性界面，选择【按下功能】。勾选【数据对象值操作】，选择【取反】，点击【？】，选择需要绑定的设备通道。

（3）新建输入框元件，绑定int变量。点击输入框元件，在【动画组态窗口0】划出输入框元件。

    双击输入框元件，点击【？】，选择要绑定的通道。

（4）同样地，新建其他元件，并绑定对应的通道。为了便于区分，这里加上文本。

第四步：下载程序

（1）在上方菜单栏，点击【下载运行】

（2）【运行方式】选择联机，在目标机名中填入触摸屏IP地址（192.168.1.190），点击【工程下载】。

（3）弹窗中表示下载成功

第一步：设备连接

    本次教程使用的是M控制器HCM511S-32MT4-D和触摸屏TPC1031Ki，Modbus TCP通信连接方式如下图。

第二步：工程测试

    Sysctrl工程进入监控状态，给变量赋值。

    同时，触摸屏元件显示对应数值。

第一步：新建工程

    双击打开软件Sysctrl Studio，新建工程 。点击【硬件设置】，在串口界面进行以下设置。站号默认为1，波特率选择9600bps，协议选择（8,E,1）RTU，主从模式这里选择从站（触摸屏作主站）。

第二步：新建变量

    打开默认POU，在变量声明区右击选择“添加变量”，新建变量并分配到对应地址。分配地址时，需要注意分配装置范围。

第一步：新建工程

（1）打开McgsPro组态软件，左上角选择【文件】，点击【新建工程】。

（2）双击【设备窗口】

（3） 打开工具箱 ，选择【通用串口父设备】，点击【通用串口父设备0】。弹窗界面中，【串口端口号】选择1-COM2，【通讯波特率】选择9600，【数据位位数】选择8位，【停止位位数】选择1位，【数据校验方式】选择偶校验，这些需与Sysctrl工程设置一致。

（4）添加Modbus_RTU设备

（5）双击设备0—[ModbusRTU]，在【设备编辑窗口】中，32位整数字节序和32位浮点字节序选择2-3412。

    注意：Modbus RTU设备暂不支持64位浮点数。

    新建通道和元件的过程与Modbus TCP通讯基本一致。

    本次教程使用的是M控制器HCM511S-32MT4-D和触摸屏TPC1031Ki，Modbus RTU通信连接方式如下图。

    这里用到了串口工具。昆仑通态的触摸屏485接口为DB9公头，引脚7为RS485+，引脚8为RS485-。对应串口工具的7号口和8号口，分别连接M511S的D+、 D-，串口工具另一端DP9母头插入触摸屏COM口。

    触摸屏COM接口DB9公头引脚定义如下表。