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行业背景
3C行业对外观精度与一致性要求严苛，微小部件缺陷直接影响用户体验与市场竞争力。手机中框的弧面过渡、摄像头模组的镜片镀膜均匀度、芯片封装的焊线完整性。
这些肉眼难辨的细节，不仅直接决定用户对产品品质的第一感知，更成为品牌市场竞争力的核心指标。传统人工质检效率低，面对日均百万级的产能需求时，效率不足与漏检率高，常规单轴/三轴视觉检测设备虽能处理平面缺陷，却难以应对复杂曲面、微小结构的多角度、全视角识别难题。
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设备介绍
五轴智检灵动仪以高精度五轴联动控制系统，搭载禾川科技全套伺服驱动与控制核心，实现复杂曲面无死角成像，搭配禾川视觉AI深度学习算法，实现对划痕、色差、脏污等微小缺陷的精准捕捉与分类。该方案可用于苹果iPhone、i Watch等高端产品产线，相较传统方案，检测效率大幅提升，漏检率大幅降低，成为保障3C产品外观一致性与市场竞争力的核心装备。
工艺流程
五轴智检灵动仪的工艺流程如下所示：
通过前道工序，获取到手机壳后，进行手机中框垂直检测，然后中框内侧检测，最后进行手机边框检测。然后将手机壳，传递至下一个工位或者通过外部介入使得手机壳翻转，对手机中框背面进行检测。
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禾川方案
A
拓扑图
B
性能指标
C
方案优势
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禾川高自由度视觉系统
包含多种常规视觉检测所需的工具，强大的底层算法Halcon配合深度学习算法提供更加多样的检测方式。
c2
便捷灵活的配置组合
运动控制采用EtherCAT连接，搭配远程I/O模块，灵活应对多样化应用需求。配合支持高级自动调谐功能的伺服驱动器响应更迅捷、控制更精准。
系统具备高度灵活性，可根据不同场景自由组合配置。例如，在AI视觉结合多通道5轴机构运动控制场景中，可采用VC965+Q5P方案，高效完成复杂任务。
c3
稳定、精准、高性能运动控制方案
在高速运行中仍能保证五轴联动的RTCP功能。
搭载牧非科技ABS-MOVE技术，有效抑制高速轨迹偏差，保障路径轨迹保真度与加工精度。
配备专用上位机软件，大幅缩短现场部署周期，提升工程落地效率与应用场景适配灵活性。
