定子是电机的核心静止部件，其制造质量直接决定了电机的性能、效率和可靠性。定子自动化生产线就是为了实现定子从零部件到成品全过程的高效率、高一致性、高质量生产的系统解决方案
定子自动化生产线是一条将定子铁芯、铜线（漆包线）、绝缘材料、引出线等零部件，通过一系列自动化专机和工作站，有序地组装成完整定子总成的流水线。它广泛应用于新能源汽车驱动电机、工业伺服电机、高效家电电机等领域。
主要流程和设备如下：
视频介绍：
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产线构成设备介绍
A
嵌绕一体机
设备介绍
绕嵌一体机是将电机的“绕线”和“嵌线”两个原本独立的工序，集成在一台自动化设备上完成的机器。
绕线： 将铜线（漆包线）按照特定的匝数和规律缠绕到模具上，形成一个个线圈。
嵌线： 将这些绕制好的线圈嵌入到电机的定子铁芯的槽内。
传统工艺中，这两个步骤通常是分开的，由不同的设备或人工完成，中间需要搬运和周转，效率较低且容易损伤线材。绕嵌一体机则将这两个步骤无缝衔接，实现了“绕完即嵌”的连续生产。
工艺流程
设备运行示意
a1
禾川方案：
a2
设备亮点：
凸轮规划
参数界面设置自由
模式多样
高效率/高转速
多工位
B
中间整型机
设备介绍
在定子完成绕线后，线圈会处于一个相对松散、不规整的状态。线头可能方向不一，线圈端部（也就是从定子铁芯两端伸出来的部分）形状不规则，如果直接进行后续的焊接、组装等工序，会带来一系列问题。
因此，中间整型机的核心作用就是：
将绕线后的、杂乱的定子绕组，通过机械方式挤压、梳理成预先设计好的、紧凑且规则的形状，为后续工序创造一个稳定、可靠的基准。
工艺流程
设备运行示意
b1
禾川方案：
b2
设备亮点：
高过载
C
绑线机
设备介绍
在定子完成绕线和整形后，线圈虽然形状规整了，但依然是一个“松散”的整体。绑线机的主要作用就是：
1. 固定线圈，防止移位
2. 承受短路电流冲击
3. 优化散热与绝缘
工艺流程
设备运行示意
c1
禾川方案：
c2
设备亮点：
模块化编程
高低速切换
参数自由
D
最终精整机
设备介绍
在定子经历了绕线、中间整型、绑线、焊接、初步检测等一系列工序后，最终精整机是生产线的最后一个主要工站。它的核心作用可以概括为以下几点：
1.最终整形与校正
2. 最终清洁与异物清除
3.100%最终综合检测（核心功能），可能包括外观视觉检测、尺度精度检测等
工艺流程
设备运行示意
d1
禾川方案：
