219国道（即新藏公路）
是新疆通往西藏阿里地区的唯一通道
其全线几乎所有路段均在海拔4000米以上
是世界上海拔最高、路况最艰险的公路
在勘测隶属219国道
边巴-库局段时
测量人员需要
徒步翻越5000米以上大山
穿越近30公里无人区
如何在高寒缺氧、荒无人烟的测绘环境
完成地形测绘数据采集
并快速生成相应成果数据？
传统测绘设备
作业效率低，网络信号差
咋整？
AS100多平台移动激光扫描系统，能实时、快速地获取地形表面的三维空间信息。
一大波图片来袭～
测绘数据采集流程
架设基站
设备组装
数据采集
利用AS100多平台移动激光扫描系统进行前期地形测绘数据采集，可以极大地提升数据采集效率，在快速作业、短时间内获取海量点云的同时，利用自主研发的点云处理软件完成点云坐标转换、去噪抽稀、滤波分类等一系列后处理工作，极大地提高了工作效率。
接下来，我们重点讲讲数据处理部分：
1.数据预处理
数据预处理主要包括POS解算、激光处理和坐标转换。
POS解算
激光处理
坐标转换
其中：POS解算可按时间输出载体的位置、姿态信息；激光处理则对原始激光文件进行解码，并对激光点坐标进行转换，从而得到WGS-84坐标系下的LAS格式点云；坐标转换是根据用户需求，将点云成果转换到工程独立坐标系下。
2.点云后处理
点云后处理包括点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等。
点云抽稀
地面点分类
地面点
数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点等其他地物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据。
3.地形图制作
地形图制作主要包括高程点、等高线的生成以及地物绘制。
等高线生成
地物绘制
利用地面点绘制等高线，最后再对其进行修饰，可以制作出高精度的DEM 产品，针对需要绘制地物的区域，基于CAD软件导入点云，进行地物绘制，最终形成完整的1:2000带状地形。
点云成果
地形图成果
基于多平台移动激光扫描系统进行高原山区1：2000地形图测绘是一种高效率、高精度的方法，相比于传统测量方式有着不可比拟的优势。
华测导航AS100多平台移动激光扫描系统，具有集成度高、质量轻、数据精度高、多平台、快速拆装、方便携带等特点。
背包式平台
无人机平台
车载平台
随着LIDAR技术在行业中应用的普及，相信未来的测图工作将更加高效便捷！
