在各类航测作业中
高落差山地区域建模
算得上是一项不小的挑战
在实景三维中国建设
得到快速推动的当下
越来越多类似场景将考验航测人
如何做到游刃有余？
这篇案例给出了一种答案
No.1 项目背景
项目客户单位为某勘测院。客户期望利用无人机搭载倾斜摄影相机对山区进行实景三维重建，辅助实现对泥石流和山体滑坡等地质灾害的提前预警。
• 测区情况 •
项目演示区域位于贵州省六盘水，测区面积约2.7km²，高差约700m。
No.2 项目需求
成果要求
通过无人机搭载DG4M相机采集倾斜影像，基于倾斜相机照片生成三维模型。
项目难点
测区大部分位于落差较大的山区，人员及车辆难以进入，且飞行高度较高，难以保证精度。另外，由于没有网络信号，传统RTK无法正常使用CORS进行数据采集，导致像控点难以布设。
No.3 项目实施
数据采集
测区踏勘及检查点布设
中午到达现场，简单进行踏勘。
航线规划
由于项目模型精度仅要求1:2000，因此航线按照1:2000精度进行规划，航摄参数如下表所示：
• 航线规划图 •
基站点点位坐标采集
考虑到测区交通不便的现实情况，此次飞行以免像控方式进行，航飞前需要在地面采集已知点坐标，并将i50基站架设在已知点上进行严格的对中整平。
航飞情况
共飞行1个架次，飞行时间54分钟，拍摄照片1909张。
数据预处理
数据下载
结束飞行后，从飞机端差分模块中将原始POS数据以及i50基站中的静态数据下载到电脑端。
• 原始数据 •
PPK解算
将原始数据导入CGO2.0软件，输入基站点坐标及DG4M相机解算参数，进行解算。
• 修改基站点坐标 •
• 解算成功 •
数据后处理
将照片及POS数据导入Context Capture软件进行空三处理，即可生成可直接导入的空三成果。
• 空三处理图 •
• 建模效果 •
No.4 项目小结
在该项目中，搭载DG4M倾斜摄影相机的华测P330pro纯电动垂起固定翼无人机以免像控方式顺利完成了2.7km²山地区域测区的数据采集工作，平面精度10cm，高程精度20cm，成果满足1:2000精度要求，得到客户肯定。
• P330pro •
华测P330pro纯电动垂起固定翼无人机内置100Hz高频差分模块，能够将高频高精度数据同步到载荷和飞控系统，保障飞机在姿态稳定的同时获取高精度差分数据，配合高精度PPK解算软件得到带有高精度POS的航摄影像，省去外业打像控点工作量和内业刺点工作量，降低项目成本，真正实现让航测更高效。
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戳 收藏 赞 在看，让航测更高效