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北斗系统即将全面部署完成，无人驾驶还远吗？

华测服务

2020-06-19

导读：科技改变生活

我国北斗三号全球卫星导航系统

最后一颗组网卫星

即将实施发射

北斗导航系统全球星座部署将全面完成

高科技给我们生活带来的改变

真可谓沧海桑田

比如耳熟能详的“新四大发明”

但我们知道

未来可能更是惊天巨变

无人驾驶汽车就是其中之一

就是下面这个

那么，问题来了

刚刚提到的

北斗系统这么高大上的科技

和无人驾驶究竟有没有关系

那是肯定的

不过

如果你现在就想要一辆无人驾驶汽车

我只能告诉你

为什么？

无人驾驶技术仍处于研发和测试阶段。

那又是为什么？

主要是因为城市环境太复杂，感受一下：

因此，目前有两个技术难题：

一是传感器检测能力有待提高；

二是如何实现高精度定位。

对于无人驾驶汽车来说，高精度定位有两层含义：

1、相对定位，指的是车与周围环境之间的相对位置，比如车行进在小区里，突然一条狗冲过来，车要马上判断和狗的距离，选择是否停下来。

2、绝对定位，这个指的就是车在地球上的唯一的精确经纬度，在这个点上绝对不会有其他车出现。

其中的绝对定位，使用的就是北斗卫星导航技术。

采用北斗卫星导航实时测量系统技术（以下称为北斗RTK）可以为车辆提供精度厘米级的绝对定位。

但不是所有的路段在所有时间都可以得到良好的北斗信号。

因此，北斗 RTK +惯性导航+高精地图的技术组合是实现无人驾驶定位的重要解决方案。

上面提到，因为城市道路环境太复杂，大家对无人驾驶汽车还只停留在幻想中，但是在周围环境相对简单的固定区域，在工业领域，无人驾驶方案已非常成熟。

比如华测CGI-610组合导航系统解决方案，它采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合，针对卫星信号易受城市峡谷、建筑山林等遮挡，以及多路径干扰的情况，内置MEMS陀螺仪与加速度计，支持外接里程计信息进行辅助，借助新一代多传感器数据融合技术，大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性，实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息。

目前这套系统已在众多领域开展应用：