多波束出马！河底微小地物扫测不在话下

八字校准

采集作业前，对多波束测深仪进行姿态校正。打开Norbit GUI多波束控制软件，依照软件提示，激活调整惯导系统，沿8字型航线顺逆流航行，直至姿态精度符合既定要求，通常为0.5°。校正结束后即可进行正式采集工作。期间保证GPS信号为固定解。

参数输入

使用米尺测量各硬件相位中心距离安装法兰中心的相对位置，输入软件。根据测区实际情况设置多波束测深仪的开角、深浅门限、频率。

数据采集

打开Qinsy多波束数据采集软件，选择与基站对应的工程参数，添加Norbit iWBMS硬件,编辑测区矩阵图形，添加计划航线，设置显示分辨率等参数。

循线航行

开始记录数据后，使船按照计划线路航行，并根据扫宽实时修正航线。

声剖测量

放入HSVP-1600声速剖面仪，矫正多波束声速。

测线检查

检查设计的采集路线是否已完成采集，漏采集的路线应及时补充采集。

1、打开Qimera软件，新建工程文件，选择记录的原始声呐文件进行逐一导入；声速剖面仪导出声速剖面文件后，在Qimera里选择导入。

2、新建动态表面，设置单元格尺寸大小。

3、使用Qimera 软件对所采集的原始数据进行后处理。选择需要进行处理的界面，依次进行一级、二级、三级编辑，从点、线、面，逐一删除多波束边缘杂波产生的噪点、飞点。

4、保存文件，将所处理的数据文件进行压缩处理，保存所处理的修正数据文件为指定格式。通常选择.xyz格式，后期可以转化为.dat格式文档，用于CASS等软件。