SCARA机器人是一种应用于装配作业的机器人手臂，拥有三个旋转关节，常用于平面定位。作为一种常见的工业桌面式机器人，SCARA机器人具有高效、高精度、强可靠性的优点，因此被广泛应用于分拣、装配、搬运、检测等多种工业场景中。
禾川S1系列SCARA机器人具有轻便互联、灵活扩展、多协议支持等多重优点，是用户在SCARA机器人中的不二之选。
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解决方案
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动力电池盖板全自动组装检测生产线
随着近年来国内新能源汽车的迅速扩张，汽车锂电池市场呈现快速增长的态势。
动力电池作为新能源汽车的关键组成部分，其盖板的制造工艺远高于壳体，盖板生产和组装工艺直接影响锂电池的安全性，密闭性及能源使用效率等。
禾川动力电池盖板自动组装检测生产线方案，在盖板上料段采用全套自研SCARA机器人、通过TCPIP协议与第三方视觉相机通讯，通过上下两组相机，实现盖板的定位以及正反识别，实现30PCS以上的上料速度。
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禾川方案：
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工艺流程：
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性能指标：
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方案优势：
高性能控制器架构，支持软PLC编程功能使得设备外围逻辑控制，如指示灯，启停按钮、气缸、传感器等无需额外PLC，仅需一台禾川SCARA即可完成小型设备的搭建。
禾川视觉系统标定算法，精度更高，标定简单易用。
优异的控制算法，较竞品机器人，在同等时间下，产能提升10%。
B
光学镜头分拣机
光学镜头作为光学系统中的重要组成部分，广泛应用于安防监控、手机相机、车载摄像头、机器视觉系统以及VR/AR设备等多个领域。
光学镜头分拣机适用于各种光学镜片的自动分拣，上视觉系统拍照确定镜片位置后，机器人抓取并放置到下视觉系统处进行二次拍照，识别镜片角度，根据设定数据将镜片重新进行分拣和摆放。
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禾川方案：
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工艺流程：
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性能指标：
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方案优势：
高性能控制器架构，支持软PLC编程功能使得设备外围逻辑控制，如指示灯，启停按钮、气缸、传感器等无需额外PLC，仅需一台禾川SCARA即可完成小型设备的搭建。
自主适配视觉系统标定算法，精度更高，标定简单易用。
基于对机器人动力学模型精准建模，使得机器人运行轨迹柔和，不仅延长机器人使用寿命的同时又保证了生产效率的提升。
自带码垛工艺包，码垛工艺包配置简单，仅需示教码盘起始位和终止位后用户设置所需码盘行数和列数，机器人将自行计算等距拆分码盘间隔距离。
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白酒酒瓶标签检测生产线
酒瓶标签缺陷检测设备用于各种大小的白酒空瓶标签残缺检测，在整条生产线中SCARA机器人充当了搬运工的角色。对输入线传送带上随机传输过来的酒瓶触发外部传感器信号，机器人读取对应输送线轴位置后，依次抓取两个酒瓶，摆放到输出线传送带上，每两个酒瓶之间的距离要求相等。
生产环节中酒瓶大小高度不一致。随生产需求SCARA机器人接收PLC信号，机器人从而做出工艺调整。对不同大小/高度的酒瓶进行抓取/摆放。
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禾川方案：
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工艺流程：
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性能指标：
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方案优势：
自带传送带跟踪工艺包、支持双传送带跟踪，跟踪中支持传送带启停等功能。配置简单方便，缩短项目周期。
通过外扩辅助轴，将原有变频器控制传送带加外部编码器形式方案更改为伺服传动，SCARA机器人直接控制伺服实现传送带跟踪，省去编码器成本的同时且保证了追踪精度更稳定。
