本章将结束静态交通管制中关于标准锁的内容，通过前面章节获得的占用矩形来生成标准锁。
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本章目录
简介
矩形相交测试
临时锁关系数据持有者
开始生成锁关系
开始相交测试
确定锁关系
初始化锁关系
向标准锁中添加锁
简介
标准锁StandardLock---一种在软件层面解决/防止AGV碰撞的管制逻辑。
当AGV位于一条线段上时，系统会锁定一些线段，以避免其他AGV进入这些锁定的线段而与当前agv产生物理碰撞。这种根据一条线段来锁定其他线段的方式成为“锁关系”。
标准锁的通俗解释---谁在什么情况下释放谁。
这句话一共有三个Object，谁，什么情况下，释放谁。其中的这两个“谁”很容易理解，就是线段Segment嘛，也就是：哪个线段在什么情况下释放哪个线段。
线段锁关系类型SegmentLockReleaseType就是“在什么情况下”的对象名称。
它包括：NoBlock, //不锁，线段A不锁定线段B
OnDistance, //在线段A行驶一段距离之后释放线段B
OnReleaseBehind, /在线段A被释放后释放线段B
OnExit, //在退出时
OnLeave //在离开后
例子：
当AGV在段5上走了800mm后释放段2---OnDistance
当AGV离开段1时释放段22---OnLeave
标准锁对象建立：
standardLock=new Dictionary<int,InternalSegmentLock>，key为第一个“谁”，值internalSegmentLock包括：第二个谁+释放类型+距离，距离只有在释放类型为OnDistance时有值。
两个例子（现在可以看不懂，之后会详解其中文字的意思）：
例子1：线段5在AGV在段5上行驶了800mm后释放段2。
算法运行前我们应该为其准备一些输入参数。包括：某个线段（假如是线段1）的占用矩形组（agvOccupancyRegionsOnInternalSegment）及其与之相交的所有占用矩形（intersectedRegions）。
在将上面两个参数输入到相关算法之前，我们先对其中的占用矩形排序，占用矩形排序规则：