INF 产品快讯
还在为将您的AGV接入迪沃泰克机器人的INF系统而担心技术实现的不确定性？又或者在获得项目后觉得进行AGV和INF对接工作可能导致项目推迟？别急，迪沃泰克机器人现在提供一种服务：在正式订购INF系统前进行实车运行测试。
迪沃泰克机器人
工业移动机器人集群控制系统全球领导者
WWW.AGVsTD.COM
迪沃泰克机器人旨在提供一种高可用的产品级别的重载工业移动机器人（AGV）集群控制系统/技术，帮助叉车制造商、重载AGV制造商、重载AGV终端用户解决在复杂应用场景中的AGV集群控制需求和快速项目交付。
而使用INF系统的开始和最重要的部分是将AGV接入INF。
将AGV接入INF并非是一件非常简单无比的事情对AGV车载系统开发团队而言，一部分AGV企业表示希望在订购INF前可以得到INF系统的实车测试以检验在接入过程中AGV车载开发团队有足够的能力来实现INF的接入要求；另一部分AGV企业表示如果在AGV项目开始后再进行该部分可能影响项目交付进度。确实，将AGV接入INF的时间取决于AGV车载系统开发团队的人员配置和系统架构等多方面因素，根据迪沃泰克机器人历史经验，从开始准备接入到接入测试结束可能需要1到2个月的时间。
现在，迪沃泰克机器人正式推出在订购INF系统前进行物理实车测试服务，该服务旨在为计划将AGV接入INF的企业/用户提供一种接入和使用信心，并且在未来实际AGV项目开始后可以快速实现项目交付而无需在实际项目中进行AGV与INF的对接工作，以实现最终的快速交付目的。
将AGV接入INF说困难其实也是非常简单的，就针对实车测试这一环节而言，主要是需要在双方（AGV和INF）之间实现一套接口协议。INF现在针对该服务提供两种标准接口：国际标准的VDA5050接口和中国标准的《工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范》，两套接口INF均已实现，点击查看VDA5050接入教程和国家标准规范的接入教程。
计划将AGV接入INF的用户可以从上述任意接口协议中选择一个用于物理实车测试环节。
如果您的项目主要分布在国际AGV市场上，即海外。那么您可以选择VDA5050，并且在未来实际项目中仍旧使用该接口协议。现在越来越多的终端用户要求AGV/AGV调度系统产品必须实现VDA5050规范，这主要是很多终端用户购买了多家的AGV产品以适应自身生产需求，多品牌AGV产品的兼容性问题逐渐显露，比如无法在相同区域协同作业等。很多终端用户希望谋求一种标准规范，已实现快速插拔式的任意AGV品牌接入其现有的控制系统中。这就是国际和中国两大标准协议规范的主要目的。
如果您认为VDA5050接口难以满足您对复杂应用场景中的需求，并希望在未来复杂应用场景中使用迪沃泰克机器人的INF标准接口规范，那么您可以在实车测试时选择中国国家标准规范。
由于INF标准的AGV协议规范只面向合作伙伴开放，无法在订购前为实车测试提供技术支持，但是其与国家标准具有相似的底层电报格式和相同的通讯协议，如果您计划在未来使用INF标准的AGV接口协议规范，则推荐在实车测试时选择中国国家标准。
如果您对将您的AGV接入INF具有足够自信并对INF产品表示认可，则可以直接选择与迪沃泰克机器人进行合作伙伴级别的合作，直接订购INF产品，然后使用INF标准的接口协议进行实车测试，详情前往www.agvstd.com的合作伙伴页面了解。
有了VDA5050国际标准和中国国家标准之后，为什么还需要INF标准的AGV接口协议规范？
一方面，VDA5050和国家标准都属于“通用标准”，通用的同时意味着难以专精，两者在电报传输过程中存在“大面积”的无用电报数据传输，一些数据只有在特定场景出现。电报传输体积过大是导致网络故障表象的原因之一，很多AGV项目面临控制系统和AGV车载系统之间的网络通讯问题，该问题其实由多方面导致，其中之一就是电报包的传输大小。与INF标准的接口协议相比，中国国家标准协议是INF标准协议电报包大小的5-8倍，VDA5050则是8到15倍，而这将导致未来项目中的众多问题（比如本地日志记录所需的磁盘大小等）。INF标准接口是AGVsTD根据众多大型重载AGV项目打造的适用于极其严苛的复杂应用场景的工业移动机器人接口，这解决了众多AGV项目中的Issue和NC项。
另一方面，VDA5050主要面向汽车制造场景下的AMR市场，而中国国家标准“潜意识有意的”向国际标准靠拢，导致这两种标准接口在未来重载AGV应用场景中存在不足，当然，这些不足会在未来优化，但时间难以估计。INF标准的AGV协议规范是专为复杂重载工业移动机器人设计的，尤其是叉车AGV。
关于更多INF与VDA5050和国家标准的对比点击查看（文章底部表格）。
注意，物理实车测试不是积极响应和免费的，取决于迪沃泰克机器人的当前产能和工时可用性来进行计划排程和收取一定的技术服务费，实车测试的技术服务费将会在未来深度合作伙伴级别的合作中进行部分抵扣，详情请发送邮件到marketing@agvstd.com。
为什么说即便不订购INF而与INF实现基于VDA5050规范和中国国家标准协议规范的物理实车测试也是里程碑式的？
VDA5050规范和中国国家标准是未来发展趋势，越来越多的终端用户开始要求AGV产品（车体和控制系统）使用标准的接口规范，尤其在海外AGV市场，这是非常重要的。AGVsTD早在2023年就已实现了VDA5050接口，科尔摩根NDC也在实现VDA5050接口方面表现积极，众多表象证明，实现两大标准接口规范将更有利于未来产品的多样化销售模式，而多样化销售模式也带来了更快的产品/项目交付。
为什么是与AGVsTD的INF系统实现物理实车测试而不是其他系统？
AGVsTD早在2023年就已经在其AGV车载系统（INF.DT中的一部分）和AGV集群控制系统INF中实现了VDA5050规范，并在未来进行了上万小时的数字孪生级别的严苛场景测试，针对该规范中存在的Issue都已经提供了非常完美的解决方案，成熟是INF-VDA5050和INF-国家标准接口的基本。
INF系统的VDA5050实现特意为工业重载AGV应用场景做了适配，以满足叉车AGV、重载潜伏式AGV等非标AGV的项目使用需求。您可以在与INF对接时了解关于该接口在工业重载应用场景中的注意事项。
INF系统中的接口测试是基于数字孪生级别的，混合调度测试的，即INF标准的接口规范、VDA5050接口协议规范、中国国家标准协议规范在完全共用的区域进行协同作业，而不是单一的规范测试，以实现通用接口的真实测试目的--快速插拔式添加各种协议的AGV。
INF是世界遥遥领先的，其使用的是现代化的人工智能技术，机器学习、大数据处理与统计、数字孪生、元宇宙、混合现实、云计算、机器视觉等。即便是欧洲主流的AGV调度系统也是不曾具备这些技术和功能的。INF是未来产品，领先世界同行业产品10~15年，当与INF进行AGV对接时除了可以获得对VDA5050和国家标准接口的深入理解之外，也可以了解世界最先进的“未来AGV技术”，以此来精炼自身AGV产品在复杂场景中的应用。
上海迪沃泰克机器人科技有限公司专注于极其复杂工业生产环境中的重载移动机器人集群控制技术，在全球具有绝对的产品领先地位和技术护城河。更多技术和商业信息将在后续发布或前往www.agvstd.com，也可以发送邮件到marketing@agvstd.com获取较高的合作优先级。
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