自动驾驶鱼眼数据集WoodScape介绍(附下载)

1. segmentation

2. depth estimation

3. 2D/3D bouding box detection

4. motion estimation

5. soiling detection

该数据集共包括10000张图像，含有40+实例分割。鼓励大家将计算机视觉方法应用到鱼眼相机中。

车身传感器布局

当前该数据集已公布如下所示相应任务的标注：

• RGB  images

• Semantic segmentation

• 2D bounding boxes

• Instance segmentation

• Motion segmentation

• Previous images

• CAN information

• Lens soling data and annotations

• Calibration information

• Dense polygon points for objects

相应的标注图像样例如下所示：

语义分割样例如下所示：

2D框检测样例如下所示：

污损检测样例如下所示：

资源下载：

1. 论文地址： 

   https://arxiv.org/pdf/1905.01489
   

2. github地址：

   https://github.com/valeoai/woodscape

3. workshop地址： 

   https://sites.google.com/view/omnicv2021/home

4. 数据集下载链接：

   https://drive.google.com/drive/folders/1X5JOMEfVlaXfdNy24P8VA-jMs0yzf_HR?usp=sharing

5. 国内下载链接：

   关注本公众号，后台回复woodscape