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神经网络中的参数量和FLOPs的计算

神经网络中的参数量和FLOPs的计算 AI算法之道
2022-11-03
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导读:我们从原理到例子,由前入深地介绍了卷积神经网络中卷积层参数量和计算量的定义。










01


引言



在看论文时,经常会看到计算CNN的parameters、FLOPs等评价指标,用来评价神经网络在推理运算上的速度与性能。本文将要来一一介绍这些指标以及相应的计算公式。

闲话少说,我们直接开始吧!





02


 参数量定义


Parameters为模型中所有需要学习的参数量,包括卷积层、全连接层等,同时也会反映出模型占用的內存大小,当参数量越大,所需的內存就越多。
CNN中卷积层的参数由卷积核权重与bias组成,假设input feature map的维度为H_in× W_in× C_in、kernel size为K_h× K_w,总共有C_out 个kernel、output feature map的维度为H_out× W_out× C_out
此时,卷积核的参数量是K_h× K_w× C_in× C_out,而bias的参数量是C_out,因此CNN的参数量如下图所示为两者的相加。




上述过程图示如下:









02


   参数量计算举例


接下来我们来看个具体的例子吧,假设input feature map的维度为5× 5× 3、kernel数量为7个且kernel size为3× 3、output feature map的维度为3× 3× 7,这样一层的计算量为3× 3× 3× 7 + 7 = 196

上述过程图示如下:





03


 参数量计算实操


Parameters可以使用pytorch library torchinfo来进行计算,示例代码如下:

# 安裝 torchinfo$ pip install torchinfo# ================================from torchinfo import summaryimport torchimport torch.nn as nn# 自定义模型class MyModel(nn.Module):    def __init__(self, in_channels, out_channels):        super(MyModel, self).__init__()        self.layer = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, (3, 3))            def forward(self, x):        x = self.layer(x)        model = MyModel(3, 7)batch_size = 16summary(model, input_size=(batch_size, 3, 5, 5))

输出如下:






04


FLOPs定义


FLOPs全名为floating point operations(浮点数的运算数),指模型前向传播的计算量、计算速度,用于衡量模型的复杂度。

模型在前向传播的过程,在卷积层、池化层、Batch Norm、active function、Upsample、Downsample等都会产生计算量,尤其是在卷积层上占比最高。这些计算量对于模型的部署有很大的影响。
❗ 值得注意的是FLOPs与FLOPS(floating point operations per second)不同,全大写的FLOPS是指每秒浮点数的运算次数,用于衡量硬件性能。



05


FLOPs计算示例


FLOPs的计算分为卷积核权重与bias两部分(Wx+b),令input feature map的维度为H_in× W_in× C_in、kernel size为K_h× K_w,且总共有C_out个kernel、output feature map的维度为H_out× W_out× C_out

首先我们计算kernel的计算量,在进行一次卷积运算时,会需要(K_h× K_w× C_in)次乘法+(K_h× K_w× C_in -1)次加法。
举个例子,若input feature map的维度为5× 5× 1、kernel数量为1个且kernel size为3× 3、output feature map的维度为3× 3× 1。如下图所示,总共会有3× 3× 1 = 9个乘法、3× 3× 1 -1 = 8个加法。




接着是bias的计算量,bias只有加法的计算,在进行一次卷积运算时,若有bias则加1。因此考虑有bias后卷积层的计算量为(K_h× K_w× C_in)次乘法+(K_h× K_w× C_in -1 +1)次加法= 2× K_h× K_w× C_in

因此输出feature map的总计算量就会是2× K_h× K_w× C_in× H_out× W_out× C_out

上述过程,使用公式表示如下:





06


总结


本文我们从原理到例子,由浅入深地介绍了卷积神经网络中卷积层参数量和计算量的定义。


 

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万水千山总关情,点个在看行不行。

【声明】内容源于网络
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一个专注于深度学习、计算机视觉和自动驾驶感知算法的公众号,涵盖视觉CV、神经网络、模式识别等方面,包括相应的硬件和软件配置,以及开源项目等。
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