◆ 1995年6月，开始AGV技术调研工作；
◆ 1996年1月，玉溪卷烟厂三星AGV（52台）系统开始建设，昆船负责现场技术协调；
◆ 1996年8月，与瑞典NDC公司签订合作协议，成为当时中国唯一的合作伙伴；
◆ 1997年4月，第一批人员参加了NDC的技术培训，带回技术资料及实验车一台；
◆ 1997年9月，建起自己的物流实验室（705实验室），试制成功第一台单轮驱动AGV原理样机，第一台全方位驱动AGV原理样机；
◆ 1998年4月，为红河卷烟厂实施激光导引推挽式AGV（WW511）和激光导引烟叶库辊道式AGV（WW551），成为中国首个激光导引AGV系统；
◆ 1999年5月成功实施第一个驶入式货架项目，激光导引后叉式AGV（WW541）；11月，红河卷烟厂物流工程项目交验，2000年3月，国家经贸委组织12位院士对红河卷烟厂物流工程项目进行鉴定，其结果为：世界先进、国内领先；该项目于2001年3月获国家科技进步二等奖，仍是迄今为止物流领域的最高奖项；
◆ 2000年2月，昆船自主技术AGV研发项目启动，分别在云南省科技厅，国防科工委立项，开始了为期三年的研发工作；
◆ 2001年，利用林德叉车改造的BJ311型AGV在宁波烟厂第一次得到成功运用；
◆ 2003年，昆船AGV得到了烟厂的广泛应用，8月第100台AGV下线；
◆ 2004年，昆船自主技术AGV取得第一个实际应用“一汽红塔”项目；完成“陀螺仪导引AGV系统”在省科技厅的交验及鉴定，2006年完成国防科工委“惯性导引技术研究”项目结题交验；
◆ 2007年，成功实施第一个自主技术激光导引全方位驱动项目；“昆船自动导引运输车及系统”被列为国家重点新产品；
◆ 2010年AGV事业部开始自主营销；2011年8月，经昆船集团公司批准，成立“昆船智能输送装备公司”，按事业部方式运营；
◆ 2013年9月，经中船重工集团批准，成立昆船集团全资子公司“云南昆船智能装备有限公司”。
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