四向穿梭车式密集仓储系统(SBS/RS, Shuttle Based Storage and Retrieval System)的概念是起源于意大利SMOOV公司在MODEX 2012 (2012年美国物料搬运和物流展览会)期间所推出的概念。
四向穿梭车式密集仓储系统是一种智能化并高密度的仓储系统，其四向穿梭车可在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取可只由一台穿梭车来完成、加上提升机的转层加乘效果，并搭配智动化仓储软件，能大大活化空间、提升效率并做到精准、智能的物流控制，符合日益庞大的各类物流需求。
▶▶四向穿梭车式密集仓储系统SBS/RS是由硬件及软件搭配组合而成的。
存储巷道能提供超过双深度以上的储位，且可连续存储的这种仓库，称为密集存储系统，或者密集仓储。
硬件部份：
分成货架、穿梭车、提升机、运输系统等四大部份
软件部份则由如下四大部份所组成：
WMS(Warehouse Management System)：
主要负责管理各仓库内的货品出入库及库外物流配送中心的调度。
WES(Warehouse Execution System)：
主要是负责仓储内的整体流程控制，如入库时依品项、效期、ABC类等条件决定入库的储位，出货时决定从那些储位出库最有效率等。
WCS(Warehouse Control System)：
主要负责各自动化设备的流程串接控制，如：Conveyor、Lifter、SH-C、拣货设备、打包设备、Sorter等自动化设备流程的控管。
SH-C(Shuttle Controller)：
主要负责处理接收上位系统WCS的搬送指令进行库内Shuttle的多车调度指挥及回报目前搬送信息给WCS。
核心控制系统SH-C
软件部份的核心控制系统是SH-C，也是盟立最值得一提的核心技术。
盟立自主开发的SH-C已经在2020年的下半年正式导入应用在台湾大型电商的密集仓上(由13层料架四万多储位所组成的仓库)，单套SH-C同时可控管多达48台的穿梭车， 也可以多套SH-C协同作业。
SH-C主要是控管库内所有Shuttle的指挥调度工作，并与Lifter/Crane Controller、Conveyor Controller共同接受WCS的命令指派合作完成货物搬送，管控设备(Shuttle Car、充电桩)并实时回报信息给WCS系统。
盟立SH-C的功能特色：
· 车辆管理
车辆状态管控：可检视车辆现况，如状态、电量、托板状态等。实时位置信息：显示作业范围内地图信息，设备、货位等讯息的可视化管理，实时更新。
上下线服务管控：设定穿梭车上下线和启用与否。
· 路径管理
路径规划：管理及检视任务的路径预约规则、路径预约内容。
交管控管：管理及检视路口的通行权规则。
避让：管理及检视行车逻辑，避免行进中的碰撞。
· 系统调度
一区多车：透过路径预约、交管、行径监控、避撞机制等方式来达到一区多车的目的。
换层支援调度：当该楼层的任务负苛过重时，系统提供可手动及自动换层两种支持调度方式，可将某楼层有闲置的穿梭车调度支持该楼层，以提升库内搬运的整体效率。
异常支援调度：若某区域负责的穿梭车发生故障，系统自动调派空闲车辆前往支持。
· 任务管理
任务派送：透过算法找出最佳派送的车子及最急需或权重最高需派送的任务进行指派动作。
任务管控：任务新增、取消、权重调整、暂停、恢复、中止。
任务追踨：透过查询接口输入相关的条件。可取得此笔任务的执行状态、搬送历史路径和当前所在位置。
· 效率优化
最佳路径：根据算法算出地图中的最佳路径。
最佳支持调度：根据上位下发的任务信息，调派最适合支持的Shuttle Car (负责区域无任务、距离较近)
结语
盟立集团陆续接获大型电商、连锁超商的订单，我们的智能仓储技术绝对能满足您在新物流与智慧工场的需求，欢迎您与我们联系!
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