自拍杆近年来成为游客不可或缺的随身携带物，但实际上它早在30年前就已经出现。美能达（Minolta）公司的日本摄影师植田浩宣称，他早在20世纪80年代就已经申请过自拍杆的专利。
近年観光客の必須アイテムとなった「自撮り棒」は、実は30年前にすでに日本で生まれていた。元ミノルタ（現・コニカミノルタ）のカメラマン、上田宏氏は、「1980年代に自撮り棒の特許を出願していた」と語った。
植田浩表示，当时他曾与妻子前往欧洲度假旅行，他非常想拍摄与妻子的合影。但是没有人愿意帮忙，他们在法国巴黎卢浮宫前拍照时，一个答应帮忙的孩子甚至将相机偷走。为此，植田浩冥思苦想，最后在三脚架上用螺丝固定了一个可延伸的长杆。
自撮り棒を発明した動機について上田氏は、「当時妻と欧州旅行した際、2人で記念写真を撮りたいと思ったが、誰もシャッターを押してくれなかった。パリのルーブル美術館で写真を撮る際には、カメラのシャッターを押してくれると言った子供がそのままカメラを持ち去ってしまった」と説明した。このため、上田氏は思案の末に、三脚に伸縮可能な棒をねじで固定して取り付ける自撮り棒を発明した。
植田浩称其为“延长杆”，专门设计用于当时新开发出来的小型相机。植田浩还在相机前面加装了一面镜子，以便于摄影师能够看到自己在做什么。尽管植田浩1983年就曾为“延长杆”申请专利，但没有引起人们的关注，主要是其拍摄的照片质量太差。
上田氏は、「『エキステンダー』（当時の商品名）は、当時新しく開発されたばかりの小型カメラ向けにデザインしたもので、カメラの前面に鏡を設けて、撮影時に撮影者が自分の表情などを確認できるようにした」と語る。上田さんは、1983年に「エキステンダー」の特許を出願したが、注目されることはなかった。主な要因は、撮影した写真の質があまりにも悪かったからだという。
植田浩的专利已于2003年过期，他本人未能从自拍杆流行趋势中获益。相反，加拿大发明家韦恩·弗洛姆（WayneFromm）2000年初发明了手持延长自拍杆，他称其为QuikPod，这款产品则很热销。植田浩表示：“我的想法似乎产生得太早了，失败在所难免。但它只是我的众多发明之一，我还有300多项专利。”
上田氏の特許は2003年に期限が切れてしまったため、現在の自撮り棒の流行による利益は得られていない。逆に、カナダの発明家ウェイン・フロム氏が2000年年初に発明した伸縮可能な自撮り棒「Quik Pod」は非常に売れている。上田氏は、「私の発想は少し早すぎた。そのため、失敗は避けられなかった。ただし、これは、私が発明した数多くの発明品の1つに過ぎず、ほかにも300件以上の特許を取得している」と語った。
如今，自拍杆已经如此受追捧，世界各地的人们在各种各样的场合进行自拍。自拍杆甚至成为许多旅游景点、博物馆、音乐会以及体育场中的巨大威胁，遭到禁止。
自撮り棒は今や大人気となり、世界各地の人々がさまざまな場所で使用している。しかし、自撮り棒は多くの観光地、博物館、コンサート、競技場などで脅威になっており、使用が禁じられている。
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