上期发出的问卷投票，好多朋友给天拓小编发来信息说想要在微信上看到关于技术文章，今天小编整理了《如何使用TIA博途软件组态PLC系统与多轴传动S120变频器实现DP通讯》分享给各位朋友，为以后在配置和使用过程中提供参考。
1、PLC系统
S7-1516 订货号： 6ES7 516-3AN00-0AB0
存储卡 ：6ES7 954-8LC02-0AA0
电源：6EP1332-4BA00
安装导轨：6ES7 590-1AB60-0AA0
2、传动系统
CU320控制单元：6SL3040-1MA00-0AA0
整流单元 ：6SL3130-6TE21-6AA3
电机模块：6SL3120-1TE21-0AA4
CF卡：6SL3054-0EF01-1BA0
Drive-CLiQ电缆：6SL3060-4AU00-0AA0
3、通讯系统
PROFIBUS电缆：6XV1 830-0EH10
DP 接头：6ES7 972-0BA12-0XA0
TIA 博途 V13 SP1软件：6ES7 822-1AA03-0YA5
STARTER V4.4
通过TIA 博途软件组态 S7-1500项目
创建S7-1500项目
通过单击添加新设备选项，创建一个S7-1500设备。
单击设备组态选项，对S7-1500设备进行基本设置。
点击CPU上的 DP接口，在属性页面的参数页设置CPU的DP接口地址为2。
单击S120设备，在属性页面单击PROFIBUS 地址页面设置参数地址3作为S120设备DP地址。并在CU320控制单元地址旋钮设置DP地址为3与软件设置相同即可。
选中网络视图中的S120设备，单击设备视图按钮进入设备视图。
进入设备视图后在设备概览内添加通讯字节，通讯字节在硬件选件目录进行选择。
特别注意：由于S120为多传设备，所以在控制单元通讯字与整流单元控制字之间及电机模块控制字之间需要加入Axis separator 模块用来分隔控制单元、逆变模块、电机模块的通讯控制字。
本例中共组态4组控制字。如下图：
通讯字顺序需要与变频器设置相对应，如下图：
注意：PLC系统组态顺序，与变频器中Object 序号顺序向对应。
首先打开Main 【OB1】组织块。
在扩展指令中打开分布式I/O文件夹，然后打开其他文件夹，选中DPRD_DAT 和 DPWR_DAT命令，并在OB1中调用。如下图。
本例中从变频器逆变单元读取上来的数据，存储在MB100-MB120中，MB200-MB220中的数据将写入变频器逆变单元。控制单元及电机模块通讯与逆变单元类似。如果用户需要更多TIA博途软件的了解和使用，请联系天拓四方，我们也会更好的提供相关技术支持。
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