SINAMICS S200，作为一款专为高精度运动控制设计的单轴AC/AC伺服驱动系统，凭借其紧凑的结构、卓越的动态性能、用户友好的操作界面以及出色的耐用性，在标准伺服运动市场中占据了重要位置。该系统集成了SINAMICS S200伺服驱动器、SIMOTICS S-1FL2系列高性能伺服电机、灵活的MOTION-CONNECT 350/380通讯线系统，以及一系列先进的配置工具，为用户提供了全面的解决方案。
本文介绍了S200 PTI伺服驱动器在高速贴标机应用下的调试和优化。这类机器对伺服的共同要求是快速点对点定位、重复定位精度高、定位无超调等。绝大多数情况下，可以使用S200伺服驱动器的一键优化功能就可以满足机器的应用需求，但有时候由于现场设备情况复杂， 一键优化的效果不够好，此时可通过手动的方式进行微调。
适用场景
本文所述情况适用于以下机械特性的机器：
机械刚度不够好，例如使用皮带传动或齿轮、皮带等混合传动
负载和电机的惯量比较大（大于 4）
高速贴标机的工作流程
机器启动后，传送带运行将物体向前移动，当物体传感器检测到物体时，PLC给伺服发出一段固定脉冲(脉冲的数量可以在触摸屏调整)，伺服启动将标签送入，当标签色标传感器检测到标签间隙后输出给PLC一个上升沿触发中断，伺服输出立即停止。图2-2为贴标控制流程。
图 2-2
1.1高速贴标机控制方案配置
高速贴标机控制的西门子解决方案如图2-3所示。
图 2-3
2 调试和优化
2.1调试策略
由于贴标机属于典型的高动态响应皮带应用，因此我们需要在扭矩前馈关闭的同时将闭环增益调到最大，并且关闭电流陷波滤波器来优化以避免不必要的电流滤波器设置，而调试面板中的一键优化无法满足需求，需要手动调节一键优化参数。
当完成一键优化后如仅需简单调试，可使用方法一；如应用要求较高，需精确计算并记录曲线，可以使用一键优化与在线优化相结合的方法，可使用方法二。两种方优化总流程图如图3-1所示。
图3-1
2.2驱动的一键优化
表2-1 伺服驱动的一键优化
2.3方法一
在完成表3-1所描述的一键优化后，可以采用表3-2所描述的方法一进行调整。
表2-2
2.4方法二
如方法一不能满足要求，则在完成表3-1描述的一键优化后，通过表3-3所描述的方法二进行调整。
表2-3
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