世界人工智能大会：继ChatGPT后，我们该关注什么？

数日前，2024年世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议落下帷幕。回顾今年的大会，与前六届最大的不同，毫无疑问是此次首次设立的“人形机器人专区”，专区共展出25款人形机器人，数量创下历年之最。新的风口似乎呼之欲出。

去年，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人产业发展提供政策指导。今年4月，中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会发布的《人形机器人产业研究报告》显示，全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势。报告预测，今年我国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2026年将超百亿元。

此次大会，我们邀请了中欧中证机器人指数基金经理宋巍巍以及中欧机器人研究员薛承沛，带领我们一同走进此次机器人展区，大会展出的国内外人形机器人产品有何亮点？机器人的商业化进程如何？又有哪些环节值得投资者关注？一起来看看。

产品亮点：

国内十八金刚集体亮相

在展馆入口附近就可以看到一个“十八金刚”人形机器人列阵，18台采用不同技术架构的人形机器人通过控制实现动态协同完成统一动作，吸引了众人的目光。

其中，作为领队的国家地方共建人形机器人创新中心研发的开源公版机“青龙”在本次大会上进行了首发首秀，同时还有多家国内较为耳熟能详的机器人企业也带着它们的人形机器人一起位列其中。

与此同时，在各家的展台中，我们看到了会走路的，会拿起水果的，可以翻跟斗的机器人，越来越多国内人形机器人正走出实验室，进入公众视野，并展示出丰富的现场互动。

商业化进程：

首先落地工业端，走进千家万户尚需时日

在早些时间公布的视频中我们可以看到，国外某企业二代人形机器人已经可以在电池工厂末端进行电池分拣工作，国内也有人形机器人已经尝试进入汽车组装厂进行业务协助。

这与大家当下的预期基本吻合，即人形机器人的应用场景一定会先从B端（企业端）切入，比如汽车制造、整车装配、物流分拣等强度高、环境条件艰难的制造业场景中。

至于什么时候走进家庭，中欧中证机器人指数基金经理宋巍巍则认为走进千家万户的前提是需要成本的下降。

马斯克曾指出，未来人形机器人单个的个体成本将会降到2万美金以下，也就是15万元以下，这一落地金额大概等同于普通家庭购买一辆轿车。在未来机器人可操作性、可应用的场景逐渐丰富的过程中，未来人形机器人会跟随大规模制造从而降低成本，逐步从今天的玻璃柜当中走到老百姓的家中。

对于人形机器人这个新兴行业而言，无法短期内实现一步到位的“入户家中”，但相信在一代代的迭代过程当中，会逐步走向ChatGPT时刻。

投资者关注点：

关注国产替代和AI应用

仔细拆解人形机器人后我们可以发现，腰部和胯部旋转关节是由无框力矩电机、减速器以及相对应的其他传动机构组成，腿部以及手腕，使用到了多种丝杠产品，包括T型丝杠、行星滚柱丝杠，这些直线传动的关节能够帮助它实现关节像我们的肌腱一样达到收缩、伸展的效果。

目前人形机器人的整个结构设计比历史上的人形机器人更加拟人化和“具身”化，也就是说它们是按照通用性的人类场景，去做了相应的设计。

对于这些零部件，中欧机器人研究员薛承沛指出，它们的底层技术和汽车零部件有相通性，像丝杠就在汽车刹车和转向系统里出现，可以说整个产业链有一种内在的迁移性。因此在一些环节中，国内机械零部件厂商的国产替代进程持续突破，产品已陆续应用在国内的人形机器人本体上。如前文所说，目前人形机器人的成本还比较高，未来可能会有比较大的迭代空间。在这个过程中，我们可以关注一些国内供应链相关的替代机会，因为目前在关节、丝杠等环节，国外厂商有一些先发技术优势，但国内制造业也可以逐步完成低成本化下批量供应迭代的应用场景落地。

宋巍巍表示，除了硬件，机器人的发展也需进一步升级“软硬件”，比如在和机械狗的互动体验中，我们可以看到它有很强的抗干扰能力，这背后其实是基于强化学习算法的应用训练，是对于不同层面人工智能落地的场景。未来如何实现机器人和人类的更好交互，从初级的执行操作，到完成中级的知识学习，再到高阶的智慧形成，最终以更仿生的形态进入到大家的应用场景当中，都需要借力多模态大模型。