消防救援中不同任务场景对无人机的要求

救援任务在夜晚开展时，为方便救援人员工作，需要无人机携带照明设备，长时间在空中悬停，为地面作业人员提供照明。由于作业时间具有不确定性，因此需要无人机能够提供长时间的照明，一般都在12小时以上。对于洪涝灾害、地震灾害等救援任务，一般位于野外等恶劣环境，还需要方便携带与操作，具有雨雪大风天气飞行能力，抗风等级不低于5级。

无人机携带高清摄像头与红外摄像头，对火灾、地震、泥石流等自然灾害发生区域进行实时、不间断的侦察，利用空中良好视野，对于受灾地区的灾害情况、道路、公共设施、人员伤亡等进行分析，并将图像与视频实时传输给指挥部与上级指挥中心，为救援部署提供信息。对于小型灾害，人员可达受灾区域附近的情况，对飞行速度、续航时间、抗风性等指标要求不高，只需要操作简单即可；对于大型灾害，或受灾地区环境复杂恶劣的情况，人员有时很难进入灾区，因此需要无人机飞机速度较快，并且具有一定的续航时间，抗风等级也需要在6级以上。

在灾害发生时，常由于通讯的大面积中断，影响到灾害救援行动的展开，传统应急通信车作为临时保障通信的主力，常因道路、桥梁等基础设施损毁，从而无法到达核心受灾区域，难以及时有效提供应急通信任务。无人机可在空中搭建临时应急通信链路，大面积覆盖受灾地区，由于空中到地面没有物体遮挡，信号强度也可以得到保障。非常适合进行通信中继任务，以恢复灾区人民与救援人员的通信信号。信号中继设备一般在20kg以上，需要无人机具有较强的带载能力，此外复杂恶劣的灾区环境，需要无人机抗风等级在6级以上。

在进行应急救援时，救援人员携带的装备往往较重，有的甚至在20kg以上，救援道路多是山路或者泥泞道路，无人机可以帮助救援人员提前把救援装备运送到指定地点，让救援人员轻装上阵，以便有更好的体力进行救援工作。此外，受灾区常因道路、桥梁等基础设施损毁导致救援延迟，被困人员缺少必要救援物资的情况时有发生。无人机可挂载物资投递载荷，根据调度飞往任务目标点，空投救生衣物、应急食品、急救物品等小型物资。进行物资投送需要大载重无人机，载重能力在100kg以上，抗风性能在6级以上。

在地震、泥石流等自然灾害发生时，被困人员很可能会受伤，需要医疗救助，在道路交通受阻或者时间紧急的情况下，可以用无人机吊载伤员到附近的医疗救助点，实现生命救援。需要无人机有200kg以上的载重能力，续航时间长，并且有很强的稳定性与抗风能力，才能完成任务。

目前的无人机具备高空、远距离、快速、自主巡航、人工干预的能力，可以穿越复杂地形对多种场景进行快速巡查。如森林、河湖岸线、水库坝体、油气管线地表、近海海域等。无人机可对森林区域做日常巡查，监控森林区域出现的热源及其位置，对森林区域的热源进行快速巡查及高精度定位，对灾后可能复燃点进行地毯式排查，利用热成像发现热源，并快速计算过火面积；无人机可对河湖水域做日常巡检，对河湖水域的防洪堤岸状态进行监测、对施工影响及破坏进行监控、对河道变化进行对比分析，对重点防洪段监视；无人机可对长距离输油气管线进行日常巡检，对管线及周边地貌进行快速巡查，监控管线上方及周边地表正常状态，有效排除隐患；无人机可对输电线路做日常巡查，对长距离架空线塔及周边地貌形变进行快速巡查及高精度巡检，监控电力塔线正常状态。由于区域巡检的范围往往较大，需要长时间飞行，对无人机的续航时间以及航程有较大要求，并且需要有良好的维护性与操作性。

城市高楼林立，道路拥挤，一旦发生高层火灾，对救援工作将是很大的挑战。地面救援车辆很难在第一时间到达现场，举高车展开也需耗费较长时间，耽误了宝贵的救援时间。大载重无人机可以携带灭火弹、消防水带等设备，在部署中队第一时间起飞，以最快速度飞抵现场，将现场情况通过视频回传给指挥大厅的同时，可以携带灭火弹、抛绳器等救援设备，寻求机会开展救援。由于高楼火场情况复杂，往往伴有浓烟，同时高层有很强侧风，需要无人机有很强的抗风性能与稳定性，并且有较大的载重能力与飞行速度。

在我国山区发生的森林火灾，具有气象恶劣、地形复杂、容易复燃的特点，山区一般山谷风盛行，乱流随时发生，阵风往往达七级以上，并且山高坡陡，谷深林密，救援人员需要徒步好几个小时才能到达，处置难度非常大，并且森林可燃物多，温度过高时，非常容易复燃。在遵循森林火灾“打早、打小、打了”的基本原则下，利用无人机的优势，可以在火势较小时，就派出无人机飞抵现场，通过投放灭火弹等工作，及早处理初发火源，在火势得到控制后，无人机通过红外摄像，发现温度过高的热点，进行精确扑灭。森林灭火对无人机要求很高，需要载重能力、飞行速度、飞行高度、续航时间等性能都比较强。

在一些其他应急救援场景中，例如危化品泄露、核污染、生命搜寻等任务中，需要携带特定的载荷，进行灾区的信号检测。专业的气体检测和核检测仪器、生命探测仪等都在30kg以上，需要无人机有一定的载重能力，并且有较大的航时，支持长时间工作。