据罗兰贝格、SMG公司和垂直飞行协会统计，截至2022年10月，世界范围内AAM飞机研制企业已超700个，其中位于头部位置的企业大多来自美、欧。
大约从2009年起至2015年，第一批以美国乔比（Joby Aviation）、小鹰（Kitty Hawk），以及德国沃珑（Volocopter）、百合（Lilium）为代表的企业，率先开始早期的eVTOL飞机产品探索。
美国的乔比、小鹰，以及德国的百合公司分别推出采用倾转旋翼构型的S4、Heaviside以及Jet型eVTOL飞机，其中乔比和百合均瞄准5～6座级客运AAM市场，强调高气动性能和较长航程，目前已经入适航取证阶段，瞄准2025年商业化运营目标展开激烈竞争；小鹰公司则在2022年9月宣布停止Heaviside项目，未能实现商业化；沃珑公司在初期避开竞争，开辟城市内部短距离客运应用场景，推出VoloCity型2座级客运多旋翼eVTOL飞机，成为当前最为成熟的客运多旋翼飞机，计划在2024年实现商业化运营。2015年创立于以色列、2020年总部移至美国的eS/CTOL飞机研制企业翼威（Eviation）则推出9座级全电动商务机Alice，并设计了针对AAM场景的客运和货运改型，已于2022年9月首飞成功。
（美、欧主要AAM飞机研制企业的成立和并购重组时间，以及融资大致规模）
2015-2020年间，AAM飞机研制企业开始大量涌现，许多企业在不断摸索和调整飞机设计的思路，以找准应用场景、提升竞争力，其中最典型的是小鹰和维斯克（Wisk.Aero）公司。2017-2019年，小鹰合并Zee Aero公司、吸收波音公司资源，拆分出维斯克公司并长期资助支持。维斯克公司经过4代差异巨大的产品设计后，于2019年推出第5代Cora型2座级复合构型客运eVTOL飞机、2022年10月推出第6代4座级混合构型客运eVTOL飞机（G6）。
美国企业维斯克的G6、阿彻（Archer）的Midnight以及英国企业垂直（Vertical Aerospace）的VX4同属于混合构型客运eVTOL飞机；美国企业贝塔（Beta Tech.）的Alia（客运型），德国企业沃珑的VoloRegion以及法国企业优飞（Ascendance Flight Tech.）的F-ATEA同属于复合构型客运eVTOL飞机，这些企业正瞄准2025-2027年间商业化运行目标开展激烈的竞赛。
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