7月6日16时，在深圳第一高楼平安金融中心高100米，距离玻璃幕墙15米外的地方，一架无人机搭载飞行系统，对准有弧度的外墙，根据预设的巡检航线，自动横移飞行捕获数据，为城市建筑进行“健康体检”。
本次无人机飞巡项目由狮尾智能化科技有限公司（以下简称“狮尾智能”）执飞，其预先规划把高约600米的平安金融中心的每150米作为一个施工段，无人机从低往高巡检，每一个施工段将设置4段航线，分别为4个立面方位，依次巡检每个立面，每个立面30分钟，共16个立面，累计飞行8小时，预计耗时2天即可完成对平安金融中心外立面全方位的检查，并结合AI技术自动生成检查报告。
过去，巡检摩天大楼是由“蜘蛛人”使用吊船或吊绳的方式，垂吊在建筑外立面检查安全隐患，但是人工日常巡查受限于建筑高度和外形，容易遗漏死角和盲点，且高空作业安全风险高。如今，无人机结合智能网联、航线规划和自主感知避障等多项技术，自动化巡检城市建筑，不仅弥补了传统人工巡检的缺陷，还极大地降本增效，为赋能智慧城市发展发挥更大价值。
从2023年中央经济工作会议将低空经济正式确定为国家战略性新兴产业，到2024年低空经济首次被写入国务院政府工作报告，“低空经济”热度持续攀升。无人机自动化飞巡高楼正是低空经济的创新应用场景，国内也仅有屈指可数的玩家进入该小众赛道。而狮尾智能便是其中的佼佼者，其推出的城市无人机自动飞行系统——INSKY英空飞叠3.0（以下称为“INSKY”），从硬件到软件，从数据捕获、分析到可视化管理，打造了一套全流程的城市空中飞巡解决方案。
INSKY包含INSKY.FC机载智能飞控系统、INSKY.IoT空中物联网平台、INSKY.AI工业缺陷检测系统三大模块。其中，INSKY.FC机载智能飞控系统具有城市自主避障与自动飞行功能，可实现崭新的飞行巡检方式；INSKY.IoT空中物联网平台则是业内第一款无人机具备空间轨迹和任务时间规划能力的4D航线规划平台，通过利用三维建模与数字孪生技术，可实现无人机在城市复杂场景下的作业调度与数据治理；INSKY.AI即AI工业缺陷检测系统，利用图像处理与深度学习技术，构建AI工业缺陷检测引擎，是业内第一款建筑外立面缺陷自动检测系统，该系统不仅支持云上分布式计算与边缘部署，还支持建筑基建等工业缺陷识别与检测、海量数据自动分析并生成报告、历史数据分析并健康预警。
通过全自动化巡检，INSKY可大幅减少现场作业人数，原本需4人花费一周完成的作业量现在仅需1～2人、2～3天即可完成，达到70%以上的降本，同时提高10倍以上的效率，实现了安全高效的巡检以及场景管理的升维发展。
截至2023年底，INSKY在城市高楼外立面巡检作业已经累计超过1000万平方米，除建筑楼宇外，还应用在港口码头、道路桥梁、智慧园区等多个城市场景中，案例遍布上海、广州、深圳等大型城市。“深圳作为全国高楼最多的城市之一，超过300米的高楼有二十余座，超过200米的有二百余座，运用无人机进行高楼巡检的想象空间巨大。”狮尾智能创始人兼CEO施维正带领团队进一步进军深圳乃至粤港澳大湾区市场。
事实上，敏锐的市场眼光离不开团队专业的技术和资深的行业经验。狮尾智能团队主要成员均是来自航电飞控和无人机行业的专家，施维在上海交通大学航空航天学院博士毕业后，曾前往美国爱荷华州立大学做航空访问学者，有超过15年的智能无人系统研发经验；技术合伙人杜家豪硕士毕业于北京大学，是国际航电公司飞控资深专家，两人曾负责中国第一架国产大飞机C919的飞行控制系统集成与开发，并和其团队一起攻坚完成C919的首飞任务。
丰富的行业经历为施维后来组建创业团队、产品研发奠定了重要基础。2019年，在C919首飞两年后，施维和杜家豪等人创立狮尾智能，致力于先进航电飞控技术的研发，为空中全自动飞行提供解决方案。发展至今，公司现已获得东方美谷产业发展基金的Pre-A轮融资。
“除了小型无人机在自动飞行的应用方面，如城市建筑物的玻璃幕墙空中检查、桥梁和港口的无人机巡检外，我们的第二个主要业务是载人飞行控制系统的研发和适航认证，主要服务于国内各类垂直起降（VTOL）飞行器制造商。”施维在受访中表示，狮尾智能还聚焦于载人飞行器（UAM）领域，结合航电飞控、智能感知等技术，正研发推出全新的城市4D自动飞行控制系统，针对eVTOL研发面向适航的自动飞行控制系统，助力推动空中交通工具的革新发展。
7月6日下午，阳光从云层的缝隙中倾泻而下，一架无人机在深圳市中心缓缓升起，围着平安金融中心有弧度的外墙转圈，留下一条条精准的飞行轨迹。这架无人机正在通过智能网联、航线规划和自主感知避障等技术，对平安金融中心进行巡检。而这些技术的提供者，正是狮尾智能化科技有限公司（以下简称“狮尾智能”）。狮尾智能创始人兼CEO施维站在不远处，看着这一幕不禁感慨万分，这一飞，他酝酿了9年。
施维从小便喜欢看星空，黑漆漆的夜里，他总能辨认出离地球几百光年的星座。时间久了，施维开始好奇，天空之外到底是什么？宇宙之外有什么？他在《飞碟探索》杂志中不断寻找答案，也在心中种下了探索天空的愿望。
高考后，施维报了一个小众的专业——自动化控制，他说，“一些学科向内探索，我更想向外探索。”在做本科毕业设计时，他选择了GPS导航方向，开始展开对空间、卫星的探索。
研究生毕业后，施维选择读博，继续深耕“航空工程”，在上海交通大学读博期间，他去了美国爱荷华州立大学做访问学者。归来后，他在某全球500强高科技企业负责大飞机飞行控制系统开发，完成了中国第一架国产大飞机C919首飞飞行控制相关任务。
2015年，中国民用无人机技术进入规模化应用，航拍影视等应用逐步加速了工业化普及应用的进程。这让施维萌生了进军工业无人机行业的想法，在他看来，未来，城市低空将是各类飞行器混合运行的场景，仅仅依靠人工几乎不可能保障正常运行，无论是效率和安全的角度看，自主飞行应当是城市空中交通场景的最终形态。
2019年，他创办了狮尾智能，致力于研发工业无人直升机产品和无人机工业巡检方案。
创立公司前，施维和团队们兴奋地围在一起，想了许多有意思的名字，比如“飞得乐”等，但公司核名比较严格，这些名字一个都没通过。最后，施维想了个“狮尾智能”，意思是公司产品飞控系统就像狮子的尾巴一样有力量，保持平衡。这个名字交上去，没想到很快就批准了。大家觉得用动物的名字也挺符合航空项目的命名传统，便就一直沿用了下来。
名字定好后，施维开始物色办公地点。他在上海转了一圈，找来找去，最后却在张江一栋办公楼的地下室定了下来。在他看来，这是在向硅谷的“车库文化”致敬，是一种实干精神。惠普、苹果、谷歌，都萌芽于车库，车库文化在美国几乎就可以与创业精神画上等号。
地下室不大，只有四张桌子，创业环境虽简陋，创业团队却十分丰满。团队主要成员来自航电飞控和无人机行业专家，技术合伙人杜家豪本科就读北京航空航天大学，研究生就读北京大学控制专业，也是国际航电供应商资深的技术专家。
无人机城市应用一直面临诸多的技术挑战和难点：城市人群密集，禁飞区多，如何精确定位和自主避障；飞行空域环境复杂，普通无人机系统智能化程度不高，只能做二维平面航线规划；集群飞行的空中交通管理以及无人机业务数据的安全可靠传输；缺乏针对城市场景的无人机应用平台……
面对这些困难，施维和团队开始了无人机城市应用领域的探索，将无人机广泛应用在城市基建体检和维保，保障数字城市建工安全。狮尾智能的飞控系统能够智能地融合各类传感器的信息，实现主动避障，有效地完成城市复杂环境的作业任务，比如为城市玻璃幕墙、地标性建筑的外观检测等。短短两年的时间，公司已经发展到30多人，获得了东方美谷产业发展基金的Pre-A轮融资。
2023年12月，北京大雪，施维带着团队参加了第八届中国航空创新创业大赛，比起外面的寒冷，大厅内显得温暖许多。施维做完演示后，台下乌压压一片响起了掌声，灯光打在地上，那一刻，他仿佛看到了一个清晰勾勒的未来，“星星之火，可以燎原。我们希望做好自主飞行，点燃低空经济这场大火。”
来源：深圳PLUS 深圳晚报记者 王新根。部分图片及视频：深圳商报。
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