GAMES 2025线下会议：共探空间智能技术前沿

● 北京大学刘利斌助理教授

22日，第十届计算机图形学与混合现实研讨会（GAMES 2025）在北京启幕。开幕式由大会组织委员会主席北京大学刘利斌助理教授主持。清华大学胡事民院士作为荣誉主席在开场致辞中表示，空间智能作为人工智能领域的重要发展方向，正在多个领域展现出强大的影响力和广泛的应用前景。他期待通过本次研讨会加强学术界与产业界的交流与合作，共同推动空间智能技术的创新与进步。

● 清华大学胡事民院士

随后，大会主席北京大学陈宝权教授在致辞中回顾了GAMES的发展历程，并介绍了本次会议的主题与目标。他指出，GAMES 2025将以前沿报告、观点分享、分组研讨等形式，进行深度的思想碰撞和技术交流，最终形成该领域的发展建议白皮书，为空间智能技术的发展探明方向。

● 北京大学陈宝权教授

上午的议程以"空间理解与推理"为主题，首先进行了特邀报告环节，由陈宝权教授主持。清华大学朱军教授作了题为《生成式AI：从虚拟世界到物理世界》的主旨报告，分享了面向通用操作的具身扩散模型。香港大学高盛华教授带来了《Reconstruction and Generation for Spatial Intelligence》的报告，详细介绍了空间重建与生成技术在空间智能中的关键作用。

● 清华大学朱军教授

● 香港大学高盛华副教授

随后，北京大学陈文拯助理教授主持了大会的"空间理解与推理"专题论坛。论坛中，多位专家学者分享了最新研究成果。中国科学院计算技术研究所高林老师分享了基于显示3D表征与隐式生成模型双擎驱动的世界模型仿真技术。英伟达研究员/密西根大学助理教授高俊博士探讨了3D基础生成世界模拟器的构建方法。香港科技大学（广州）陈颖聪助理教授介绍了基于扩散先验的空间理解与推理技术。香港大学赵恒爽助理教授分享了空间表征如何赋能空间智能。清华大学赵昊助理教授介绍了可量产的自动驾驶世界模型的最新进展。

北京大学的陈文拯助理教授和王鹏帅助理教授共同组织了随后的圆桌论坛。在论坛讨论中，专家们围绕2D视频生存模型是否需要3D，LLM在世界模型中要扮演什么样的角色，以及未来十年的技术路径进行了辩论。

下午的议程以"时空重建与生成"为主题，首先进行了特邀报告环节，由清华大学刘烨斌教授主持。浙江大学章国锋教授作了题为《三维场景的高效重建与生成》的主旨报告，详细介绍了三维场景重建与生成技术的最新进展。中国科学技术大学刘利刚教授带来了《三维场景的自主重建与AI生成》的报告，分享了多智能体协作的自主三维场景重建技术，以及三维重建与生成相结合的前沿工作。

● 浙江大学章国锋教授

● 中国科学技术大学刘利刚教授

随后，北京大学楚梦渝助理教授主持了大会的"时空重建与生成"专题论坛，多位专家学者分享了最新研究成果。浙江大学彭思达助理教授分析了时空重建的技术发展趋势。浙江大学廖依伊助理教授分享了三维重建与生成在潜空间深度耦合的最新研究。上海科技大学刘晓培副教授分享了从流体仿真到流体交互智能体的研究进展。北京大学孙赫助理教授探讨了视觉语言模型驱动的空间理解与3D生成技术。

时空重建和生成的圆桌论坛中由北京大学楚梦渝助理教授和清华大学杜韬助理教授共同主持，讲者专家们围绕3D和动态生成的主流入口、未来世界时空重建的核心瓶颈、工业落地的挑战等问题展开讨论，并有现场观众踊跃发言，积极参与投票互动。

随后，大会回顾了去年会议的"具身智能"主题，由多位专家学者分享了最新研究成果。上海科技大学马月昕助理教授介绍了基于多源反馈的具身自主学习技术。浙江大学叶琦研究员分享了高自由度灵巧手抓取轨迹优化和生成方法。北京通用人工智能研究院黄思远博士探讨了通用人形机器人的进展与挑战。香港科技大学（广州）宋杰助理教授介绍了大规模野外人体运动捕捉技术的最新进展。北京大学仉尚航助理教授分析了具身多模态基础模型发展现状与演进趋势。

在具身智能圆桌论坛中，北京大学刘利斌助理教授和清华大学弋力助理教授担任主持，讲者专家们围绕具身智能的5到10年的前景进行了预测和激烈的讨论，辩论如何定义通用具身智能，如何有效拓展数据规模等问题。

会议首日的晚宴采用自助晚餐的形式，与会者在轻松的氛围中继续深入交流。大家借机踊跃自我介绍，并依兴趣自发组合，展开热烈讨论。GAMES指导委员会成员——浙江大学的鲍虎军教授、北京大学的陈宝权教授与中国科技大学的刘利刚教授全程参与交流，直至晚宴结束。

11月23日上午，参会老师分成四个小组，围绕“空间理解与推理”、“时空重建与生成”两大主题进行研讨。在分组研讨之前，韩晓光、赵昊、弋力三位老师分别回顾了刚刚结束的mini3DV闭门研讨会中的热点内容，通过跨会议联动的方式，为GAMES分组讨论预热。韩晓光博士介绍了 3DAIGC 技术的最新进展，提出3D内容的不可替代性、3D的可解释性与人工智能模型的可信性等有趣议题。赵昊博士分享了在 mini3DV的讨论中了解的新观点，讨论了3D模拟对建模、生成的作用。弋力博士从具身智能的角度，讨论了具身智能的根基之辩和数据之争。

在分组研讨中，与会专家们结合自身的专业领域，围绕空间智能技术的前沿问题，展开了内容丰富、观点多元的深入交流。

在第一组讨论中，清华大学赵昊和北京大学王鹏帅携主持探讨了空间智能在自动驾驶领域的应用与发展。讨论并未围绕单一应用，而是从多学科视角展开：例如视频生成中物理一致性的难题、布料与人体建模的泛化能力、极地环境下世界模型的构建、无人机在算力受限条件下的空间理解、城市遥感中的植物建模，以及三维表征之间的有效转化等。各位专家基于自身研究背景提出了独特视角，呈现了空间智能在不同场景中面对的真实挑战。

第二组讨论由香港科技大学（广州）陈颖聪和北京大学陈文拯主持，重点聚焦三维重建技术的现状、重建—感知—生成统一模型的探索，以及具身智能对空间智能提出的新需求。与会专家首先梳理了三维重建领域从 SfM/Stereo 到 NeRF、3DGS 再到 Dust3R、VGGT 的阶段性演进，指出尽管前馈式大模型显著提升了易用性，但在几何精度、动态一致性、物理属性建模、语义结构化等方面仍存在大量未解决问题。同时，大家探讨了重建、感知与生成是否应当统一于同一模型框架，以及这种统一将带来怎样的能力增强。讨论亦触及具身智能的核心需求，例如任务导向的空间理解、多模态融合、物理推理以及面向真实场景的闭环执行能力等。

第三组讨论由浙江大学彭思达和清华大学杜韬主持，专家们围绕时空重建与生成主题展开深入交流，讨论涵盖三维重建、动态场景建模、场景生成等方向，专家们分享了对前馈式重建模型、结构化三维表达以及高质量生成模型的观察，讨论重建、感知与生成的协同关系，并探讨未来可能的系统化研究路径，包括结构化三维表征、时序一致性建模、以及与世界模型的结合方式。

第四组讨论由浙江大学廖依伊和北京大学楚梦渝主持，围绕时空重建与生成的定义、3D/4D 表达的必要性、数据需求、技术路线和未来范式展开了深入交流。大家普遍认为，尽管视频生成模型的三维一致性不断提升，但三维/四维显式表达在资源受限场景、可交互能力、细粒度操控、以及面向机器的任务执行中仍然必不可少。在是否应当统一重建、理解与生成方面，现场呈现五五开的明显分歧；同时，也出现了一些具有启发性的非共识观点，例如：物理仿真与学习到的物理是否等价、机器人是否必然需要 3D、前馈式重建模型的发展前景、以及怎样的 3D/4D 表征才是理想世界模型的基础。

为了系统沉淀本次会议的核心讨论、共识与分歧，并为空间智能领域提供一个阶段性的思考参考，大会后将组织各组长一同撰写总结性文件，进一步整合四组讨论中形成的关键观点，凝聚领域内的思想碰撞，尝试提出更清晰的技术蓝图与发展建议，敬请期待。

会议最后，各组组长对上午的分组讨论成果进行了汇报，并由大会主席陈宝权进行总结发言。陈宝权教授强调，我们追求的不是真理的终点，而是不断探索的过程。GAMES迎来第十个线下会议的节点，正当其时，未来也必将继续蓬勃发展，在更长的时间里保持旺盛的生命力。会场上，陈教授呼吁学术界与工业界加强深度协作，共同构建空间智能领域的数据集与平台，这一倡议得到了来自工业界研究者的积极响应。

● 陈宝权教授进行大会总结

在热烈而充满期待的氛围中，本次会议圆满落幕，参会者们也将携带新的思考与共识踏上下一段探索之旅。

GAMES指导委员会对本次会议在北京成功举办表示赞赏，对北京大学刘利斌、清华大学弋力以及全体志愿者的组织工作表达感谢。GAMES 2025在与会专家意犹未尽的讨论中落下帷幕，期待通过本次会议形成的空间智能技术发展建议白皮书，为该领域的未来发展提供指导。

供稿 | GAMES 2025 组织委员会

编辑 | 中国计算机学会 CAD&CG 专委会