一 前言
在具身智能与机器人技术深度融合的背景下，我们推出了一款专为教育、科研与轻工业场景设计的轻量级机械臂。
该机械臂融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持从仿真到真机的无缝联调，并提供全流程开源SDK与工具链，助力用户快速实现算法验证、数据采集、模型训练与部署应用。其紧凑型结构与模块化接口，尤其适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发与应用推广。
二 硬件参数
2.1 机械臂ArmBot-Y1
2.2 末端工具
ArmBot-Y1目前可搭配以下3款末端：
我们提供详细的机械臂渲染图与参数表，涵盖结构尺寸、关节自由度、负载能力、通信接口等关键指标，帮助用户全面了解硬件配置与性能边界。
三 仿真&真机联调
支持Gazebo主流仿真环境与真机实时联动，用户可在仿真中验证算法逻辑，并一键部署至物理设备，大幅降低开发风险与调试成本。
四 提供完善开源SDK
我们提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口、示例代码与文档，支持Python、C++等语言，助力开发者快速构建上层应用。
五 数采+训练+推理+部署
提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程工具链，支持视觉、力控等多模态数据融合，兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，实现端到端的智能算法落地。
六 机械臂硬件测试
通过严格的硬件测试流程，包括精度校准、耐久性、负载性能与稳定性验证，确保机械臂在各类应用场景下的可靠性与安全性。
七 提供的源码说明
八 总结！本产品的优势
8.1 优势1：硬件亮点
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轻量紧凑：六自由度设计，易于部署，灵活适配多种场景。 -
模块化接口：支持多种末端工具（夹爪、示教器、二合一），快速更换，满足不同需求。 -
高精度：重复定位精度达 ±0.1mm，适合科研与精细作业。 即装即用：包装齐整，开箱即可快速搭建实验环境。
8.2 优势2：软件与功能
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精准控制：支持关节与末端位姿控制，内置稳定IK求解。 -
重力补偿：操作更省力，提升交互体验。 -
平滑轨迹跟踪：自适应算法还原原始动作，提升真实感。 -
仿真支持：兼容 MoveIt、Gazebo（MuJoCo适配中），便于教学与实验。 -
开发友好：提供URDF文件，支持二次开发与可视化。
8.3 优势3：开源SDK
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系统兼容：支持 Ubuntu 20.04 / 22.04。 -
ROS全覆盖：兼容 ROS1 Noetic 与 ROS2 Humble。 -
双语接口：提供 Python 与 C++ SDK，持续更新，快速上手。
8.4 优势4：数据采集与应用
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单臂数采：简洁配置，直接进行数据采集。 -
主从遥操作：支持单主臂-单从臂或双主臂-双从臂操作，适合交互研究与远程控制实验。 -
灵活扩展：可组合多种末端工具，满足多样化应用场景。
8.5 优势5：售后与支持
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资料完善：持续更新的配套文档与案例。 -
快速响应：专业团队及时答疑与技术支持。 -
定制服务：根据用户需求提供个性化适配方案
九 购买本套硬件，将会配套赠送哪些课程？
3、配套使用文档和详细的使用教程
十 产品采购
