一、机器人行业核心观点
1. 近期核心催化因素
政策、大厂及特斯拉进展共同构成当前机器人行业主要催化。政策层面，特朗普政府计划明年发布机器人行政令，作为继五个月前AI重大规划后的又一产业推动举措，有望带动北美机器人基建投资进入大规模增长阶段；商务部、交通部等部门正与行业龙头CEO密集会晤，并成立专项工作组推进落地。大厂方面，谷歌挖角波士顿动力CTO，苹果加速引进相关专家，硅谷企业正全力推进人形机器人量产，行业进入新一轮军备竞赛。特斯拉进展尤为关键：其一，在近期AI会议中展示Optimus 2.5版本细节，涵盖健身房环境下的拟人化跑步姿态、基于人类运动数据训练的端到端神经网络动态平衡算法，以及灵巧手手套方案（传感器集成于手套以提升寿命与可用性，国内A股供应商已同步首发）；其二，产能规划明确——明年订单量至少达六位数，年底前需准备七位数产能，未来数年目标八位数，加州与德州工厂已全面就绪，审厂、定型及商务条款谈判将贯穿年末及之后。
2. 产业逻辑与技术趋势
机器人产业呈现“爆款驱动”发展路径。2025年全球人形机器人出货量预计超五位数，宇树、志远合计市占率超三成；2026年两家均规划接近或突破五位数。技术路线正由双足（聚焦运动控制）与双手（聚焦AI自主操作）单向发展转向融合：宇树最新基地产品将双足改为轮式、假手套升级为带高清相机夹爪；智元、商志远等亦加快双向融合布局。受限于人才与技术门槛，双足+双手协同控制仍属高难度，目前仅特斯拉、Waymo实现，而宇树、智元已快速跟进。展望2026年，头部品牌月度销量、新机型订单对产业链传导效应将成为关键跟踪指标，类比新能源汽车爆款车型研究框架[2]。
3. 供应链关注要点
板块经历较长时间调整，近期北美出现类似半年前AI飞轮的催化剂，行情有望螺旋式上升。供应链需聚焦核心环节：第一梯队为拓普集团、三花智控、荣泰健康等已深度绑定头部本体企业的核心供应商；第二梯队包括伟创电气、科达利、斯菱股份等送样顺利、订单占比提升的潜力标的。英洛华、双环传动、旭升集团、卧龙电驱等估值经调整后，2026年PE已具吸引力，PD角度处于双击区间，值得关注。研究范式延续新能源车爆款逻辑，2026年起需重点跟踪月度销量、新机型订单对上下游影响，构建机器人专属研究体系[3]。
二、优必选交流核心纪要
1. 核心产品技术特点
Walker S2是全新一代工业人形机器人，配备360度全向视觉系统：耳部设鱼眼摄像头、腰部配下视镜头用于识别脚部姿态、电池仓内置地面视角摄像头，实现无死角环境感知；在比亚迪工厂累计训练超1000小时，积累真实环境数据逾1亿条。其自主换电技术为优必选独创专利，2025年7月全球首发，采用热插拔设计（单块电池持续供电下更换另一块），1分钟完成单块拔插，3分钟内完成换电，保障“永不停机”的连续作业能力[4]。
Walker S1是当前工厂实训场景最丰富的工业人形机器人，搭载多模态大模型，具备环境感知、物体抓取（如拿橙子）、文字图像识别（如白板文字“投资会客厅”）、情绪识别（如悲伤表情）等功能；该大模型上月在全球竞赛中击败全部西方对手，斩获4项冠军，可在环境变化时自主决策，持续提升人机交互能力[5]。
2. 商业化布局与业务进展
优必选实施“1+4+1”商业化战略：“1”为人形机器人核心载体（持续投入13年）；“4”为四大B端场景：AI教育（国内市占率23.6%）、智慧物流（自研L4级无人物流车，聚焦最后500米）、智慧康养、商业服务（含导览等场景）；最后一个“1”为C端消费市场[6]。
C端业务方面，猫砂机2024年销量超10万台；面向欧美的家庭泳池清洁机器人2025年增长迅猛。人形机器人业务：2024年交付10台、收入3000万元；2025年订单已突破13亿元，预计交付500台左右[7]。
3. 资本市场逻辑与行业格局
资本市场投资逻辑已从早期技术叙事转向交付能力与商业订单验证，核心关注三大要素：产品力（实用性）、成本可控性、大规模量产能力。市场高度关注北美头部企业新一代产品发布时间——原定2025年上半年发布，现已推迟至2026年上半年，发布后大概率启动量产，其产能建设与爬坡节奏将是2025年四季度至2026年板块核心投资主线[8]。
当前人形机器人产业整体处于导入期，仍以研发迭代为主，尚未进入大规模量产阶段。海外以创新引领，在硬件技术路线及大模型研发上保持领先；国内呈百花齐放态势，覆盖人形、轮式、机器狗等多种形态，更注重快速开发“有用且能创造价值”的机型，整体处于跟随状态[9]。
4. 量产验证、标准制定与节奏
量产前需完成POC验证，涵盖安全性、续航能力、任务持续可靠执行等规范化测试，以及从小批量部署到群体智能的演进。优必选采用小步快跑策略，22个月内完成S→S1→S2三代迭代，覆盖搬运、质量检测、分解三大工业场景，通过数据反馈持续优化材料、电池、线缆布设、通讯连接及智慧平台调度等结构化设计。2025年3月起在工厂部署数十台，截至12月已扩展至数百台[10]。
优必选联合小米成立北京人形机器人创新中心，在工信部指导下，围绕商业化实践提出数十项工业人形机器人标准（含电池类型、安全规范等），供全行业研讨。量产节奏规划为：2025年交付500–1000台，2026年3000–5000台，2027年目标1万台；需12–18个月完成安全认证，并通过S2→S3→S4持续迭代完善生产规则、标准与认证体系，方能实现规模量产[11]。
5. 量产拐点指标与特斯拉角色
成长股投资分为“0–1”导入期与“1–10”成长期，过渡关键在于三大拐点指标：行业巨头引领、完整供应链支撑、爆款产品获得市场广泛认可。该框架同样适用于人形机器人——当前已具备行业巨头（特斯拉）与完整供应链（中国制造业基础），唯缺爆款产品。市场普遍期待特斯拉2026年一季度或二季度发布的第三代人形机器人成为爆款，若如期发布并获市场认可，2026年下半年有望启动大规模量产，标志行业正式由导入期迈入成长期[12]。
特斯拉作为行业开创者，其供应链深度依赖中国成熟制造体系，大量原新能源汽车供应链企业已转型切入机器人赛道，上下游高度重合。短期资本市场波动与特斯拉产品研发进展强相关，本质契合“行业巨头+完整供应链+爆款产品”成熟框架[13]。
6. 产业链投资机会
核心零部件国产化率稳步提升。以优必选为例，大型人形机器人除部分关键芯片外，国产化率达95%；但高精度部件如滚珠丝杠在精度与产能方面仍存短板，亟待产业链协同突破。当前可重点关注链主企业及专精特新“小巨人”，尤其在滚珠丝杠、直线关节、创新材料等上游品类[14]。
下游本体企业占据链主地位，核心壁垒正由制造能力转向适配客户需求的大模型能力，这将成为未来本体厂商的核心竞争力。上游零部件虽整体利润易受下游挤压，但具备工艺或成本优势的技术壁垒环节仍有阿尔法机会。中长期建议筛选在加工工艺、良率控制或成本优化方面形成护城河的企业[15]。
7. 行业争议与泡沫风险辨析
针对海外唱空报告，应理性看待——其本质是行业摸底，有助于厘清现状、去除浮躁，推动产业回归“有用性”本质。人形机器人发展是厚积薄发过程：2024年交付10台，2025年规划500–1000台，符合从0到成长的真实路径[16]。
用静态PE衡量高速成长、空间巨大的赛道存在估值溢价属合理现象，并非泡沫，反而利于吸引一级市场融资与二级市场关注。真正风险在于产业推进中断，如某关键环节受阻可能引发股价回调（类比新能源车2018–2019年补贴退坡导致销量下滑与估值回落）。当前市场预期特斯拉2026年人形机器人产能约1万台，2027年达10万台。普通投资者应紧盯其产品迭代进度与产能爬坡节奏，若推进顺利，中长期估值具备合理性[17]。
8. 全球业务战略
海外业务以C端为主，是重要收入来源。2025年上半年实现双位数增长；AI升级版“悟空”机器人已与中国电信签订10万台战略合作协议，初始订单量级可观，对2026年海外增长形成有力支撑[18]。
核心人形机器人本体业务聚焦国内，2025年11月与富士康旗下云智慧签订全球战略合作，依托中国工厂经验与批量交付能力，推动全球工厂部署。量产目标明确：2025年500–1000台，2026年3000–5000台，2027年1万台。全球拓展将优先选择头部工业领导品牌开展场景合作，核心产能与研发重心仍在中国[19]。
9. 中国人形机器人赛道优劣势
中国两大核心优势：一是全球无可比拟的供应链优势，依托强大制造业基础，可实现最低成本、最高性价比量产，马斯克亦公开表示羡慕；二是应用对接能力突出，能深度挖掘客户需求并灵活开展本地化部署，相比海外头部企业偏重通用标准化产品，中国本体企业在个性化、垂域适配方面更具实操优势[20]。
主要短板在于大模型研发能力，与美国存在约半年至一年差距。但该差距并非不可逾越：行业已充分认知问题，且当前迭代速度趋近，若大模型技术进入瓶颈期，中国有望在半年至一年内快速追平。关键在于持续跟进、不掉队，方能在后续竞争中接续发力[21]。
