MQTT协议定义了三个服务质量（QoS）等级，用于满足不同场景下对消息可靠性的需求。以下是各等级的详细介绍：
QoS 0：最多交付一次
特点：消息发布后不确认、不重传，可能丢失或重复。
适用场景：非关键数据（如环境传感器数据），允许少量丢失。
性能：低延迟、无额外开销，但可靠性完全依赖底层TCP协议。
QoS 1：至少交付一次
特点：通过确认机制（PUBACK）保证消息至少到达一次，但可能因重传导致重复。
适用场景：需可靠性但可容忍重复的场景（如设备控制指令）。
机制：发布者存储消息直至收到确认，未收到确认则重传。
QoS 2：只交付一次
特点：通过复杂握手协议（PUBREC/PUBREL/PUBCOMP）确保消息不丢失、不重复。
适用场景：关键业务（如金融交易、远程医疗）。
可靠性：最高等级，但传输复杂度和开销较大。
QoS等级的动态调整
降级规则：若订阅者要求的最大QoS低于发布者，Broker会降级转发消息（如QoS 2降为QoS 1）。
灵活性：允许根据网络条件和应用需求选择合适等级。
总结：QoS等级从低到高（0→2），可靠性提升但复杂度增加，需根据实际场景权衡选择。