国家重点研发计划项目正式立项
日前，由上城区电子机械功能区企业杭州亿恒科技有限公司和浙江大学共同承担的科技部国家重点研发计划项目“工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用”正式得到批准立项。
该项目是亿恒科技与浙江大学联合，并与两个国家机器人检测与评定中心（重庆、广州）、重庆大学、华中科技大学、哈工大机器人集团等单位合作开展。项目团队在机器人检测领域均处于全国领先水平，拥有国际先进的工业机器人性能测试设备、专业检测与研发团队，在整机、核心部件性能测试、标准制修订及检测设备开发方面经验丰富，为项目开展奠定了坚实的基础。
亿恒科技在项目中着重解决多类型（单臂、双臂和多机等）机器人校准和传递路径分析、刚度校准、多激光跟踪仪联动测量等关键问题。工业机器人整机性能测试与评估平台的研发将为国产机器人研发、制造、集成应用提供理论指导与技术支撑，将大力提升我国工业机器人整机性能水平，增强我国工业机器人及智能制造产业综合实力，助推中国制造2025战略早日实现。
目前，亿恒科技研发了全球为数不多的先进机器人测试系统（ARTS），该系统全面覆盖机器人全参数检测（ISO9283），并支持不同构型机器人校准，包括关节、码垛、SCARA、协作等机器人。同时亿恒科技与国内外领先的机器人厂家建立战略合作，不断优化测试流程，提升自动化水平，充分发挥已有的科研优势，不断进取、不断创新，助推我国建设成为引领世界制造业发展的制造强国。
起草国家标准通过审议
又据了解，在日前召开的全国电工电子产品环境条件与环境试验标准化技术委员会机械环境试验分技术委员会第七届成立大会暨国家标准审查会上，审议并通过了亿恒科技主要起草的国家标准《环境试验第2部分：试验方法试验Fx和导则：多输入多输出振动》。
此标准规定了多输入多输出（以下简称:MIMO）振动试验方法的术语和定义、试验设备、试验方法与条件、信息要求、试验实施及结果分析的要求，为多激励振动试验提供了规范化的标准依据，对于我国MIMO振动试验方法的发展以及提升我国在振动可靠性行业的国际竞争力起到了积极的推动作用。
亿恒科技是全球少数几家掌握完善的MIMO振动控制技术的厂商之一，企业自主研发了矩阵解耦、对角优先矩阵补偿、偏相干技术、复数外差法等高效优质的算法，结合10多年积累的闭环检查、系统辨识及自适应控制等多项先进技术，实现了多输入多输出、多激励单轴、多激励多轴等多种方式的振动控制。亿恒科技研制的MIMO振动控制仪现已应用于工业和信息化部电子第五研究所、中国航天科工集团第三研究院、北京强度环境研究所、中国飞机强度研究所、西安现代控制技术研究所、西安交通大学、大连理工大学、北京交通大学等单位。
亿恒科技将继续保持技术创新、引领MIMO振动控制技术的发展，为我国力学环境测试领域做出更大的贡献!
长按二维码关注上城智造