机器人传动系统行业概述
机器人传动系统是人形机器人中用于传递和控制动力的核心组件，主要包括电机、减速器、轴承等机械与电气部件，协同实现关节与末端执行器的运动和定位。其设计与性能直接影响机器人的运动精度、速度、稳定性及负载能力。系统通常集成传感器与执行器，支持闭环控制，提升响应性与准确性。
机器人传动系统行业政策
近年来，国家高度重视战略性新兴产业发展，将新能源、新材料、先进制造、电子信息等列为重点方向，加快培育新质生产力。人形机器人作为前沿科技代表，受到政策大力支持。《人形机器人创新发展指导意见》提出：到2025年，初步建立创新体系，突破“大脑、小脑、肢体”等关键技术，保障核心部件安全供给；到2027年，显著提升技术创新能力，构建安全可靠的产业链供应链，形成具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
机器人传动系统行业产业链
1、产业链结构
行业上游为钢材、轴承、减速器、伺服电机等关键零部件；中游为机器人传动系统研发与制造；下游主要应用于人形机器人、服务机器人等领域。
2、产业链下游
人形机器人是主要应用领域。随着智能制造快速发展，技术持续进步，中国人形机器人市场规模快速增长，2023年达约18亿元，预计2028年将攀升至387亿元。
机器人传动系统行业发展现状
国内企业在核心零部件领域不断取得技术突破，国产传动系统在性能与可靠性方面持续提升，逐步实现进口替代，降低成本并增强市场竞争力。AI、云计算、AR/VR等技术推动工业机器人向智能化、网络化发展，对传动系统提出更高要求，带动市场需求增长。2024年中国机器人传动系统行业市场规模达51.8亿元。
机器人传动系统是工业机器人及自动化设备的关键部件，主要包括谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。其中，谐波与RV减速器占工业机器人总成本的30%，在人形机器人中占比更高，达36%。
机器人传动系统行业市场竞争格局
1、竞争格局
中国机器人传动系统市场仍由国际企业主导，整体集中度较高，但国产化进程加速。行业呈现三大梯队：第一梯队包括绿的谐波、恒力液压、上海步科、拓邦股份、秦川机床、双环传动等领先企业；第二梯队为鼎智科技、长盛轴承、五洲新春、光洋轴承等成长型企业；第三梯队为众多中小企业。
2、重点企业分析
绿的谐波专注于精密传动装置的研发与生产，产品涵盖谐波减速器、精密零部件、机电一体化设备等，广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备及新能源装备等领域。2023年公司营业收入达2.75亿元。
机器人传动系统行业发展趋势
南通振康、双环传动等国内企业在RV减速器的精度、寿命与稳定性方面持续突破，产品性能已达国际一线水平，加速实现进口替代，提升国产传动系统的竞争力。
伺服电机将向高功率密度、高响应速度与智能化控制方向发展，结合先进算法与传感器技术，实现更精准的速度与位置控制，提升机器人动态性能，并具备故障诊断与自适应调整功能。
控制器技术将融合人工智能、大数据与云计算，实现精准控制与智能决策。通过机器学习优化运动数据，提升自主学习能力；依托云平台实现远程监控与协同控制，推动传动系统智能化升级。