好文推荐｜Automotive Innovation 2025年第4期发布

《Automotive Innovation》2025年第4期已上线，刊载中外顶尖科研团队撰写的14篇高水平学术论文，涵盖自动驾驶、锂离子电池、燃料电池等前沿热点领域。

往期内容可访问AUIN官网查看：https://link.springer.com/journal/42154。

本期重点论文概览

1. 自动驾驶感知可证鲁棒性综述

作者：Huilin Yin, Ziming Zhao, Jun Yan & Daniel Watzenig
关键词：自动驾驶，深度学习，对抗性防御，经过验证的鲁棒性
DOI: 10.1007/s42154-024-00347-3

2. OmniTester：多模态大语言模型驱动的自动驾驶场景测试

作者：Qiujing Lu, Xuanhan Wang, Yiwei Jiang, Guangming Zhao, Mingyue Ma & Shuo Feng
关键词：大型语言模型，场景生成，基于文本条件的生成方法
DOI: 10.1007/s42154-025-00364-w

3. 基于空间域的起伏地形生态协同式自适应巡航控制

作者：Mingyue Lei, Haoran Wang, Lu Xiong, Jaehyun So, Ashish Dhamaniya & Jia Hu
关键词：生态驾驶，协作式自适应巡航控制，起伏地形，空间域，非线性最优控制，弦稳定性
DOI: 10.1007/s42154-024-00343-7

4. 基于改进混合A*的狭窄停车场自动驾驶车辆轨迹规划

作者：Juqi Hu, Dongliang Liu, Subhash Rakheja, Youming Zhang, Changyin Sun & Hejia Gao
关键词：自动泊车，路径规划，中间点，数值优化
DOI: 10.1007/s42154-024-00346-4

5. 基于交通参与者模型的信号化交叉口测试场景生成方法

作者：Xinyu Gu, Siyu Wu, Shulian Zhao, Ting Zhang, Xueke Li, Xiaohong Jiao & Hong Wang
关键词：自动驾驶车辆测试，场景生成，交通参与者模型，OF-T-GAIL
DOI: 10.1007/s42154-025-00370-y

6. 面向未来交叉路口协同车辆控制的行为约束多智能体近端策略优化

作者：Zhenhai Gao, Hesheng Hao, Fei Gao & Rui Zhao
关键词：自动驾驶，自主交叉口管理，强化学习，形式化验证
DOI: 10.1007/s42154-024-00308-w

7. 矿区自动驾驶装载任务的类人停车轨迹规划

作者：Han Li, Guizhen Yu, Peng Chen, Yiming Li & Qi Xia
关键词：自动驾驶，路径规划，停车规划，矿山作业区的停车行为
DOI: 10.1007/s42154-025-00358-8

8. 行人过街行为特征分析及行人过街意图识别模型

作者：Qinyu Sun, Chang Wang, Yingjiu Pan, Hongjia Zhang, Rui Fu, Yingshi Guo & Wei Yuan
关键词：斑马条纹，穿越行为特征，穿越意图识别，集成学习
DOI: 10.1007/s42154-024-00353-5

9. 面向轮腿式多模式无人车的双卡尔曼滤波状态估计算法

作者：Zhewei Zhu, Yunping Zhou, Guangyu Bai, Kui Wang, Chuyan Xu & Yechen Qin
关键词：轮式多模式车辆，状态估计，多模式交互机制，误差状态卡尔曼滤波器
DOI: 10.1007/s42154-024-00336-6

10. 角模块架构智能电动汽车低附着力路面坑洞脱困底盘协同控制

作者：Shuaishuai Liu, Lipeng Zhang, Jiantao Wang, Junda Zhang, Minghan Chen & Chao Yang
关键词：角模块架构，智能电动汽车，底盘协同控制，有坑洼的道路，附着力较低的路面
DOI: 10.1007/s42154-024-00331-x

11. 基于齿条力观测器的非平坦路面线控转向系统路感建模

作者：Chaoning Chen, Ruizhan Yang & Hongyu Zheng
关键词：扩展干扰观测器，粒子群优化算法，支架力估计技术，快速跟踪微分器，路感反馈扭矩系统，超扭转滑模观测器
DOI: 10.1007/s42154-024-00342-8

12. 信号交叉口网联电动汽车安全强化学习节能驾驶

作者：Jiaqi Li, Yong Wang, Hongwen He, Haoyu Wang & Xiangfei Meng
关键词：城市交通场景，联网电动车辆，安全强化学习，环保驾驶
DOI: 10.1007/s42154-025-00362-y

13. 基于老化状态评分的锂离子电池充电策略优化

作者：Xiaoxin Lv, Lin Wen, Zixiao Deng & Limei Wang
关键词：锂离子电池，充电策略，电池状态，多目标优化
DOI: 10.1007/s42154-025-00363-x

14. 面向功率跟随型燃料电池混合动力汽车的改进深度Q网络能量管理策略

作者：Kuanyu Chang, Dongfang Chen, Zhiqiang Chen, Taoheng Yin, Song Hu, Xiaoming Xu & Pucheng Pei
关键词：能源管理策略，燃料电池混合动力汽车，强化学习，功率跟随控制，多目标控制
DOI: 10.1007/s42154-025-00356-w

关于《Automotive Innovation》

中国汽车行业第一本顶级国际英文学术期刊

• 全球发行，聚焦国际汽车工程领域高学术水平技术进展
• 入选2024年度JCR“机械工程”及“电力电子工程”领域Q1区
• 被Ei、ESCI、Scopus等国际权威数据库收录，IF₂₀₂₄=5.0，CiteScore=10.2
• 官网地址：www.springer.com/42154

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作者 | AI编辑部
审核 | 张颖娟
编辑 | 原敬鑫