配置明细:驾驶室:D760王者驾驶室;发动机型号:15NNS6B630A;马力:630;扭矩(N.m):2600;变速箱型号:ECE0-26N112C 0D;中后桥型号:东风440;后桥速比:3.42;液力缓速器:福伊特;油箱/气瓶容量(L):1500L;悬架(板簧片数):2/-(全空悬);车架(mm):280X90X8+4;轴距(mm):4500+1350;轮辋:全车铝合金;轮胎规格:295/80R22.5;轮胎花纹:前后纵向;轮胎品牌:普通国产;环景影像AVM:12.8寸液晶屏,高速领航辅助驾驶(NOA);无天窗,免维护轮端:全车免维护;制动器:前后盘式;鞍座90#;蓄电池225A.h;有胎压监测TPMS;有昼间行车灯;有轮间差速锁;有轴间差速锁;无驻车空调,无驻车暖风,无油箱加热,有顶盖导流罩;行驶记录仪;卧铺形式;卧铺形式:单下卧铺;逆变器:1000W;司机座椅通风有;司机座椅加热有;波纹板高度26,;取力器:无
针对重卡自动驾驶的独有算法
感知算法:
采用多模多视角Transformer的前融合感知框架
超长距感知算法ULRS,三维感知距离可达400米
高精横向感知算法HPLS,将障碍物检测的横向误差精度控制在厘米级,业内领先
规控算法:
紧耦合的规划与控制一体化架构
自适应鲁棒控制算法ARC2.0
有效应对载重波动及车头和车挂柔性连接特性,通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制,实现车辆横向控制误差小于8厘米
节油算法:
多时间尺度节油体系
智能行驶决策节油算法FEAD2.0
基于海量驾驶行为数据,自主学习最优驾驶策略,综合油耗比老司机更省

