在这个 AI 赋能的时代，机器人已经不仅仅是科幻电影中的幻想，而是逐渐走进了我们的现实世界。
从扫地机器人到工业机器人，再到今天我们要聊的四足机器人，它们正在改变我们的工作方式，甚至是生活方式。
今天，我们就来聊聊四足机器人领域的两款明星产品——云深处“山猫”和宇树 Go2-W。它们代表着行业级和消费级四足机器人的巅峰之作，各有千秋。
在人工智能（AI）和机器人技术的推动下，“具身智能”（Embodied Intelligence） 概念正在成为现实。简单来说，具身智能就是让机器像人类一样具备“感知-理解-行动”的闭环能力，不仅能看、能听，还能自主决策、灵活行动。
四足机器人，正是具身智能的重要载体之一。相比传统轮式机器人，四足机器人具备更强的地形适应性，能够在崎岖山地、狭窄通道、楼梯等复杂环境中。
那么，四足机器人到底能做什么？
在这一市场背景下，云深处科技和宇树科技分别推出了面向行业的“山猫” 和 面向科研与消费市场的 Go2-W。今天，我们就来深度分析这两款机器人，看看到底中国的机器人牛在哪里。
公司背景对比介绍
杭州云深处科技（Deep Robotics）
杭州云深处科技 2017 年成立，专注具身智能技术创新。产品广泛应用于电力巡检、应急救援、管廊隧道等复杂场景，在工业领域极具价值。
代表产品有绝影系列、“山猫”。公司掌握 AI 运动控制、多传感器融合等核心技术，定位工业级四足机器人，为企业和科研机构提供高性能定制化方案。
宇树科技（Unitree Robotics）
宇树科技 2016 年成立，是全球领先的四足机器人企业。产品涵盖消费、科研、行业级，满足个人爱好者、科研机构、工业等不同用户需求。
主要产品有Go 系列（消费级）、B 系列（行业级）、H 系列（人形机器人）
公司掌握轻量化关节电机、高性能运动规划等技术，通过开源平台促进应用创新，主要面向消费级、科研级市场及轻工业应用，提供高性价比产品 。
云深处 “山猫”— 行业级四足机器人
强悍的工业级性能
云深处 “山猫” 专为工业级应用场景打造，在电力巡检、应急救援、管廊隧道、金属冶炼等复杂环境中都能游刃有余。
其 5m/s 的高速移动能力，使其能够快速响应任务需求，在面对突发情况时迅速抵达现场。无论是崎岖的山路、泥泞的地面还是狭窄的通道，“山猫” 都能凭借其出色的地形适应性顺利通过。
12kg 的负载能力，使其可以搭载各类专业传感器，如高精度的红外热成像仪用于检测电力设备的温度异常，或者搭载机械臂完成一些简单的操作任务，如在应急救援中搬运小型物品。
全天候适应能力
具备 IP54 防护等级，这意味着 “山猫” 能够有效抵御灰尘和水的侵入，即使在暴雨、沙尘等恶劣天气条件下也能正常工作。
智能 OTA 远程升级功能，让 “山猫” 的性能和功能可以不断优化和拓展。通过远程升级，用户可以及时获得最新的软件版本，提升机器人的自主性和任务执行能力，无需繁琐的人工现场升级操做。
长续航与快速换电
拥有 3 小时的续航时间，能够满足大多数工业任务的时长需求。
双电快拆设计且支持热插拔，在电池电量不足时，工作人员可以在不关闭机器人的情况下快速更换电池，极大地减少了停机时间，提高了工作效率。
这一设计在一些对连续性要求较高的工作场景中尤为重要，如长时间的电力巡检任务。
宇树 Go2-W— 消费级 / 科研级四足机器人
强大的机动能力：Go2-W 配备 7 寸充气轮胎，支持轮足结合移动，这种独特的设计使其在不同地形上都能展现出出色的机动性。在平地上，它可以高速滑行，快速移动到指定位置；在遇到复杂地形时，又可以切换到四足行走模式，实现稳定的攀爬和越障。最大 70cm 的攀爬能力，使其能够轻松跨越一些障碍物，适应更复杂的地形；35° 的最大坡度攀爬能力，让它可以在山坡、楼梯等有坡度的地方正常工作，适用于多种环境。
智能扩展与二次开发：标配 100Tops 算力模组（Orin NX），为机器人的智能决策和复杂任务执行提供了强大的算力支持。
这使得 Go2-W 非常适合科研人员进行二次开发，他们可以根据自己的研究需求，开发出各种智能应用。语音交互功能让用户可以通过语音指令与机器人进行自然交互，操作更加便捷；远程控制功能则方便用户在不同场景下对机器人进行操控，适用于科研、教育和娱乐等多种场景。
轻量化设计，适用于个人用户：仅 18kg 的重量，使其便于携带和操作，无论是在室内进行简单的娱乐活动，还是在室外进行一些小型的探索任务，都非常方便。价格相对亲民的特点，使得 Go2-W 能够被更多个人开发者和高校实验室所接受，为他们提供了一个低成本的机器人开发和研究平台，促进了机器人技术在教育和个人创新领域的普及。
云深处 “山猫” 更适合工业级科研开发，它偏重复杂场景的研究与工程应用。在一些需要在恶劣环境中进行的科研项目中，如云深处 “山猫” 的高性能和强适应性能够发挥重要作用。
它可以携带专业的科研设备，深入到复杂的工业现场进行数据采集和分析，为科研工作提供可靠的数据支持。
娱乐与消费
Unitree Go2-W 支持倒立、快跑等酷炫功能，这些有趣的功能吸引了众多科技爱好者和消费市场的关注。它可以作为一款智能玩具，为用户带来丰富的娱乐体验。
同时，其便捷的操作和多样化的交互方式，也使得它成为家庭娱乐和科技展示的热门选择。
云深处 “山猫” 专注于行业应用，不支持娱乐功能。它的设计初衷是为了解决工业领域的实际问题，因此在面向普通用户的吸引力方面相对较低。
应急救援
Unitree Go2-W 可用于轻量化救援任务，如在一些相对安全的环境中进行物资运输或信息采集等。
它的灵活性和快速移动能力可以帮助救援人员快速到达现场，提供必要的支持。
云深处 “山猫” 更适合工业级应急救援任务，具备全天候环境适应能力。在地震、火灾等灾害现场，它可以在恶劣的环境中稳定运行，为救援人员提供实时的现场信息，协助救援人员制定救援方案。
其高负载能力还可以运输一些重要的救援物资，为救援工作的顺利进行提供保障。
工业应用
Unitree Go2-W 适合轻工业场景，如设备运输和物流。它的轻便设计和适中的负载能力使其能够在轻工业生产线上高效地运输小型设备和物品。
云深处 “山猫” 专为工业设计，适合金属冶炼、管廊隧道等严苛环境。在这些环境中，它的高性能、强适应性和高防护等级能够确保其稳定运行，为工业生产的安全和高效提供有力支持。
中国制造新高度
杭州云深处科技与宇树科技作为杭州本土崛起的科技创新企业，在全球机器人领域都占据着重要地位。
宇树科技自 2016 年成立以来，凭借一系列高性能、轻量化、低成本的四足机器人产品，迅速在全球范围内打开市场。其产品覆盖消费级、科研级和行业级多个领域，满足了从个人爱好者到科研机构、工业企业等不同用户群体的多样化需求。
2024 年推出的 Go2 机器狗，以及后续的 Go2 - W 轮足版本，一经发布便在国际市场引发强烈反响。在 2025 年 CES 展会上，宇树科技的全系列机器人产品大放异彩，吸引了全球专业人士和消费者的目光，彰显了其在全球机器人行业的领先地位。宇树科技的成功，不仅为全球用户提供了优质的机器人产品，推动了机器人技术在各个领域的应用拓展，更向世界展示了中国科技创新的实力，让 “中国制造” 在全球科技舞台上崭露头角，标志着中国制造从传统制造业向高端智能制造的转型升级。
杭州云深处科技自 2017 年成立后，专注于具身智能技术创新，致力于为工业级应用提供高性能四足机器人解决方案。其代表产品绝影系列和 “山猫” 全地形越野机器人，凭借卓越的性能和可靠性，在电力巡检、应急救援、管廊隧道等复杂工业场景中发挥着重要作用。“山猫” 全地形越野机器人在 2024 年 11 月推出后，以其超强的越野能力和出色的运动性能，迅速在全球社交平台引发关注，全网累计播放量过亿，国际影响力不断攀升。云深处科技通过不断突破技术瓶颈，为工业领域提供了高效、智能的机器人解决方案，提升了中国工业智能化水平，在全球工业级机器人市场中占据了一席之地，同样是中国制造向高端科技制造升级的有力证明。
这两家杭州的科技企业，不仅是杭州科技迅猛发展的典型代表，更是中国科技创新的标杆。它们的成功，为中国机器人产业的发展注入了强大动力，推动了中国在全球机器人领域的技术进步和产业升级。未来，随着人工智能、机器人技术的不断发展，相信这两家企业将继续在全球市场中引领创新，为世界带来更多具有震撼力的科技产品，助力中国制造迈向更高的台阶，在全球科技竞争中赢得更加辉煌的成就。
