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飞控与导航技术：具备冗余设计、实时自动航线规划、无卫星定位环境自主导航能力，支持断点续飞、精准复拍，保障复杂场景下飞行稳定性与作业精度。 -
安全防护技术：全向感应避障系统（2-6 面避障模块）、数据传输加密协议、射频反制技术，可实现非法无人机监测、预警与打击，筑牢低空飞行安全防线。 -
智能应用技术：集成 AI 图像识别（烟火、车辆、行人、隐患点等）、激光点云建模、集群调度算法，支持多机协同作业与自动化数据处理。 -
动力与载荷技术：涵盖长续航电动（续航 25-110min）、氢燃料（续航 350-430min）等动力方案，搭配高清变焦云台、红外成像、气体检测、抛投装置、灭火弹发射器等多样化载荷，适配不同行业作业需求。 -
通信互联技术：支持 GB/T28181、RTMP/RTSP、WebRTC 等协议，通过 4G/5G、专网、卫星网实现全域覆盖，保障弱网环境下高清视频实时传输与指令下达。
层级
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核心构成
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核心功能
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基础层
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无人机平台、机巢、地面站、服务器、传感器网络
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设备接入、数据存储、通信传输，提供硬件支撑
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数据层
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地理基础数据、行业业务数据、实时采集数据（影像、传感）、模型数据
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多源数据整合、分类存储与标准化处理
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服务层
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空间数据引擎、BIM 三维引擎、AI 算法库、API 网关
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数据解析、智能分析、三维可视化、系统对接
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应用层
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任务管理、指挥调度、数据统计、辅助决策、报告生成
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行业场景化功能落地与全流程自动化管控
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灾情侦察：洪涝、地震、火灾现场快速升空，实时回传地形地貌、损毁范围、火点位置等信息，生成二维 / 三维态势图，为指挥决策提供数据支撑。
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人员搜救：热成像 + 激光定位技术，在夜间、浓烟或复杂地形中精准识别被困人员，同步坐标至地面救援力量，搭配物资抛投装置投放食品、救生设备。
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抢险指挥：划片作业规划（救援区域、撤退路线、警戒带）、多终端协同调度（无人机、对讲机、指挥车、单兵设备），实现空地一体作战。
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灾后评估：通过正射影像、倾斜摄影建模，测算受灾面积、决口跨度，为重建规划提供地理信息支持。
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治安巡逻：重点区域（车站、机场、大型活动现场）定时巡航，实时监控人员聚集、异常行为，通过高空喊话器震慑违规行为。
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交通管理：交通事故快速勘察、违章抓拍、拥堵疏导，复杂事故现场三维建模，助力责任认定。
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执法查违：网格化低空巡查，自动对比不同时期影像图斑，精准识别楼顶加建、隐蔽违建，生成带坐标的疑似违建报告。
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边检防控：大范围自主巡航、夜航侦察，对非法入境、跨境活动进行跟踪监测，诱捕反制非法无人机。
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防火巡查：人员密集场所、化工园区、林区常态化巡检，白天排查消防通道占用，夜间监测违规用火，AI 自动识别烟火隐患。
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火场侦察：远程切换多视角镜头，识别起火点、燃烧物质、被困人员位置，规划最优进攻路线。
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灭火作业：搭载灭火弹抛投器（单次携带 3-6 枚）、喷射式消防罐，远程实施灭火作业，避免消防员进入高危区域。
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水域安全：河流、湖泊夜间热成像监测，排查船只异常、非法捕捞，预防水域火灾与碰撞事故。
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输电线路巡检：激光点云建模生成线路三维模型，自动识别鸟窝、导线高温、绝缘子故障、树障等隐患。
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变配电站巡检：高精度航点规划，对设备进行“可见光 + 红外” 协同巡视，关键时期（迎峰度夏 / 冬）重点监测。
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故障快反：接收传感器告警后，几分钟内抵达故障现场，快速定位断路器、隔离刀闸等设备问题。
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防外破监测：对“三跨” 区域、山火高发区实时监控，通过喊话警示非法施工、钓鱼等危险行为，同步取证上传。
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河湖管理：河道自主巡航，监测漂浮物、违章建筑、非法采砂，通过图斑对比识别岸线变化。
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水质监测：搭载多光谱摄像仪，检测 COD、氨氮、总磷等指标，分析水体富营养化、黑臭水体情况，生成浓度分布图。
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全域环保监测：大气、土壤、噪声污染全方位排查，精准定位工业排污、农田污染、交通噪声源头，实现污染溯源。
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国土空间监测：土地利用动态跟踪、违法占地排查，三维建模呈现地形地貌变化。
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建筑工程管控：施工进度监测、规范施工检查，通过净距分析、剖面分析保障工程安全。
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智慧管网管理：地下管网三维可视化建模，支持开挖分析、泄漏监测，辅助管网维护与改造决策。
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任务管理：支持即时、定时、重复任务规划，自定义巡检航线，关联设备与载荷自动执行作业。 -
虚拟驾驶舱：远程操控无人机起飞、返航、云台调节、喊话抛投，实时监测飞行状态与轨迹。 -
视频调度：多路视频并发传输（支持 30 种显示模式），集成无人机视频、监控视频、会议视频，实现跨终端会商。 -
数据管理：影像、模型、传感数据统一存储，支持预览、标注、卷帘对比、快捷分享，生成结构化 AI 报告。 -
电子标绘：基于电子地图标注作业区域、救援路线、隐患点，快速分发任务至作业终端。 -
警情联动：对接接处警系统、监控摄像头，自动触发警情并调派就近无人机，实现快速响应。 -
权限管理：基于 RBAC 模型，实现用户、角色、权限精细化管控，保障数据安全与操作规范。
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多模式部署：支持公有云、私有化部署（容器化一键部署），资源规模自主调配，适配不同行业数据安全需求。
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跨部门协同：打通政务平台、行业业务系统，实现公安、消防、应急、城管等多部门数据共享与联动作业。
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全链路闭环：从任务下达、数据采集、智能分析、事件处置到报告生成，实现端到端自动化业务流程。 