11月6日，小鹏X9鲲鹏超级增程技术发布会上，一场戏剧性的场面发生了，工作人员当众剪开机器人腿部的“皮肤”，露出里面的机械零件。这是什么意思？为什么要剪开机器人的腿部？今天瓴麟科技带你一探究竟小鹏机器人“猫步”风波背后的技术。
IRON
一切要从几天前的一场“猫步”风波说起。11月5日，2025小鹏科技日上，全新一代人形机器人IRON踩着流畅的“猫步”登场，其拟人程度之高，立刻引发了全网质疑：“这里面肯定藏了真人！”
网友们的火眼金睛找出了各种“证据”：“臀部似乎有肌肉在动”、“放大可以看到耳朵轮廓”。就连机器人行走时那高度拟人的姿态，也被认为是“真人在努力扮演机器人”。
面对全网质疑，小鹏汽车老板何小鹏坐不住了。他做出了一个让团队大吃一惊的决定——在发布会上现场剪开机器人的“皮肤”。
就在机器人正常行走的时候，工作人员拿着剪刀走上前，直接剪开了机器人腿部的覆盖材料。当内部的机械结构完全暴露在观众面前，而机器人依然平稳行走时，现场响起了一片惊叹声。
这个决定事前在团队内部也引发了激烈讨论。团队既为技术被认可而高兴，也为不被信任而哭笑不得，一是担心技术机密外泄，二是从感情上觉得“像是在伤害自己的孩子”。
为何小鹏机器人能引发如此大的争议？这个名叫IRON的机器人，结构设计得很像真人，它有类似人类脊柱的支撑系统、仿造的“肌肉”，还有包裹全身的柔软外壳。它的手特别灵活，有22个可以活动的地方，只比人的手少5个。
和市面上其他机器人不同，小鹏IRON的驱动方式更巧妙，它把比较重的电机等部件放在靠近身体的位置，而小腿和脚部做得比较轻。这样一来，走路时就更容易保持平衡，更接近于人。
再说说它的“大脑”。IRON搭载了基于小鹏自研的三颗总算力高达2250 TOPS的图灵AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三个认知模型，能够实现视觉感知、语言理解与动作决策。
这场争议背后，其实也反映了人形机器人技术的飞速进步。IRON行走时的流畅度、柔顺感，以及肩颈、胯部的协调摆动，引发“是否真人套壳”的公众质疑，恰恰是对其动态平衡与柔顺控制能力的反向认可。
全球的机器人技术正在飞速发展。那么问题来了：为什么非要把机器人做得这么像人呢？
这是因为我们生活的世界本来就是为人类设计的。从家里的门把手到工厂的工具，都是按照人体工学设计的。机器人只有长得像人，才能更好地适应这些环境。
如果无法收集到这些数据，机器人也就难以推广到家庭、工厂、写字楼这些以人为中心的场景。
关于商业化落地，小鹏IRON预计将在2026年底量产。不过，它在初期的任务并不是到工厂拧螺丝，也不是服务家庭，而是进入商业场景，如导览、导购、接待等。
小鹏也将开放机器人IRON的SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。目前宝钢成为IRON首个生态合作伙伴，未来IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景。
小鹏也并非唯一一家追求拟人化的公司。特斯拉的Optimus、Figure的机器人都在不同程度上探索着这一领域。
然而，高度拟人化只是第一步。从“T台”走向“产线”，从“摆件”变成“帮手”，小鹏IRON还有很长的路要走。当机器人需要自证不是真人时，我们已经进入了新时代。
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