GitHub爆款开源：S4曲面切片软件+Core R-Theta四轴平台，颠覆传统FDM打印方式
非平面路径：让理论真正“打印”出来
S4全称为 “Smooth Slicer for Surfaces”，其工作流程分为三大步骤：
- 模型变形：
对原始模型进行几何变换，使其表面在Z轴方向上更适合打印，减少悬垂； - 传统切片：
利用现有切片工具（如Cura）对变形后的模型进行普通切片操作； - 路径还原：
通过数学映射将生成的G-code还原到原始模型上，从而获得非平面的打印路径。
Core R-Theta：专为非平面路径设计的开源硬件
为充分发挥S4在非平面路径生成方面的优势，Bird同步推出了配套的开源四轴3D打印系统——Core R-Theta。该系统结构设计包括：R轴（可旋转的打印平台）、Theta轴（可垂直旋转的工具头），以及X/Z方向的线性移动轴。
推动普及的关键一步，仍需迈过技术门槛
事实上，非平面路径早已存在于研究文献中，但一直受限于高昂设备成本和复杂的软件门槛。S4和Core R-Theta的发布首次将该技术以开源方式向大众开放，极大地提升了其可及性与可实现性。
尽管还有不少挑战，但S4的推出无疑说明，非平面3D打印技术正一步步走出实验室，开始走向实际应用。就像十多年前RepRap项目把FDM桌面打印带到大众面前一样，现在，类似的技术变革又重新出现了。
