设计需求

使用西门子 TIA Portal SCL 语言设计一个双手安全冲压机系统，该系统通过双手控制来操作冲压机，其目的是确保操作员必须同时使用双手才能启动冲压机，从而最大限度降低工伤事故的风险。

功能设计

初始化：

• PLC 以待机模式启动。

• 只有同时按下两个安全按钮，冲压机才能启动。

双手安全逻辑：

• 必须同时按下左右两个安全按钮。

• 如果只按下一个按钮，冲压机不会启动。

• 按下两个按钮后，冲压机将启动并保持 8 秒钟，然后恢复到初始状态。

操作终止：

• 如果松开任一按钮，压力机将立即停止。

• 系统将统计已完成的冲压次数。

• 系统返回待机模式，等待再次按下两个按钮。

程序设计

添加一个 FB，命名为：TwoHandBtn。

定义接口变量：

编写程序代码：

第一段，系统启动运行，停止按钮优先，当按下停止按钮时将初始化左右两个启动按钮的初始状态。

第二段，右手按钮状态判断，通过一个中间计数器变量记录右手按钮的按下或释放状态。

第三段，左手按钮状态判断，通过一个中间计数器变量记录左手按钮的按下或释放状态。

第四段，冲压机启停控制，当系统处于运行状态且右手按钮和左手按钮同时按下时启动冲压机，当时间定时器时间到达后停止冲压机。

第五段，冲压计数，当冲压时间到达且冲压机停机后，进行计数，计数值可以被复位。

第六段，特定变量值输出。

实参数据块设计

添加一个全局 DB 数据块，命名为：GdbData。

添加如下变量：

功能块调用

在循环组织块中调用 FB TwoHandBtn，并连接实参。

如下图：

定义 IO 变量

在 CPU 的属性选项卡或 PLC 变量表中定义 IO 变量。

如下图：

IO 变量地址映射

添加一个 FC，命名为：IOAddrMapping。

编写如下代码：

在循环组织块中调用：

功能测试

启动仿真并下载程序，在线监视运行结果。

此处不再详述。

总结

通过该实例主要学习了 R_TRIG 上升沿语句、F_TRIG 下降沿语句、IF 条件语句和 TON 定时器语句的使用方法和应用场景。