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机械臂制造工序 | Robotic Arm | Bras Robotique

KPS供应链管理

2025-10-11

几年前我和孩子一起看电影《机器人管家》时，还觉得机器人离着我们仍很遥远，未曾想到如今它已进入到了我们的工作与生活中。下面就是一款机器人与电力工人一起巡检的照片。

A few years ago, when I watched the movie Bicentennial Man with my child, I still thought robots were far away from us. Never did I expect that they have now entered our work and daily lives. Below is a photo of a robot patrolling together with power workers.

Il y a quelques années, quand j'ai regardé le film L'Homme à deux cents ans avec mon enfant, je pensais encore que les robots étaient loin de nous. Je n'aurais jamais cru qu'ils aient désormais fait leur entrée dans notre travail et notre vie quotidienne. Ci-dessous se trouve une photo montrant un robot effectuant une patrouille avec des ouvriers électriques.

然而，按照科技评论家王煜全的看法，在当下这个时间点，机器人公司未必都挤到难度较大的双足机器人开发赛道上去，而是可以利用轮式基座加机械臂的形态来开发产品，以期待更快、更广地将机器人应用落地。下面的机器人走进我们生活的新闻照片，确实也印证了他的这种看法，能够看出机械臂已经可以应对不少的服务场景。

However, according to tech commentator Wang Yuquan, at the current moment, robotics companies don’t necessarily have to crowd into the race of developing bipedal robots. Instead, they can build products using a wheeled base paired with a robotic arm, aiming to bring robotic applications to market faster and more broadly. The news photos below, showing robots entering our daily lives, do seem to confirm his view—it's evident that robotic arms are already capable of handling many service scenarios.

Cependant, selon le commentateur technologique Wang Yuquan, à l’heure actuelle, les entreprises de robotique n’ont pas nécessairement à se presser dans la course au développement de robots bipèdes. Au contraire, elles peuvent concevoir des produits à l’aide d’une base à roues associée à un bras robotique, dans le but de commercialiser des applications robotiques plus rapidement et plus largement. Les photos d’actualité ci-dessous, qui montrent les robots s’insérer dans notre vie quotidienne, semblent effectivement confirmer son point de vue — il est évident que les bras robotiques sont déjà capables de gérer de nombreux scénarios de service.

回看历史，工业界很早就有人注意到，工人的大量劳动其实是在做重复的操作。那么，如果能有一种机器或设备，能够模拟人的手臂去完成这些动作，就能代替工人去完成这些枯燥重复的工作。

Looking back at history, the industrial sector noticed early on that a large portion of workers' labor involved repetitive tasks. Therefore, if there could be a machine or device capable of simulating human arm movements to perform these actions, it would be able to replace workers in completing such tedious and repetitive work.

En regardant l’histoire, le secteur industriel a rapidement constaté qu’une grande partie du travail des ouvriers consistait en des tâches répétitives. Par conséquent, s’il pouvait exister une machine ou un dispositif capable de simuler les mouvements du bras humain pour effectuer ces gestes, il serait en mesure de remplacer les travailleurs dans l’accomplissement de ce travail fastidieux et répétitif.

1959年，恩格尔伯格，研发出世界上第一台工业机器人(或叫做机械臂)。

In 1959, Joseph Engelberger developed the world’s first industrial robot (also known as a robotic arm).

En 1959, Joseph Engelberger a mis au point le premier robot industriel (également appelé bras robotisé) au monde.

时至今日，按照中国工信部的最新报道数据，当前中国工业机器人在各制造行业的应用极其广泛，密度达470台/万人，远超全球平均水平。

According to the latest figures from China’s Ministry of Industry and Information Technology, industrial robots are now deployed across virtually every manufacturing sector in the country, reaching a density of 470 units per 10,000 workers—far above the global average.

Selon les derniers chiffres du Ministère de l’Industrie et des Technologies de l’Information de Chine, les robots industriels sont désormais déployés dans pratiquement tous les secteurs manufacturiers du pays, atteignant une densité de 470 unités pour 10 000 travailleurs — bien au-dessus de la moyenne mondiale.

机械臂，一般由机器人本体、控制柜、示教器组成。机器人本体是完成作业任务的物理实体；控制柜包含了控制机器臂运动所需的控制器和驱动部分，是机械臂的大脑；示教器是机械臂的人机交互界面，使得机械臂可以自主运行。

A robotic arm generally consists of the robot body, the control cabinet, and the teach pendant. The robot body is the physical entity that performs the task; the control cabinet contains the controller and drive components required to control the arm's movement and serves as the "brain" of the robotic arm; the teach pendant is the human-machine interface that enables the robotic arm to operate autonomously.

Un bras robotique se compose généralement du corps du robot, du cabinet de commande et du panneau d'enseignement (ou de la télécommande d'enseignement).Le corps du robot est l'entité physique qui exécute la tâche ;Le cabinet de commande, qui contient le contrôleur et les composants d'entraînement nécessaires pour contrôler le mouvement du bras, agit en tant que « cerveau » du bras robotique ;Le panneau d'enseignement est l'interface homme-machine qui permet au bras robotique de fonctionner de manière autonome.

机械臂本体部分，一般较常见的6轴机械臂，是指拥有6个关节，也就是6个可以独立运动的“转动轴”或“移动轴”。下图为一款6轴机械臂的示意图。

Regarding the main body, a commonly seen type is the 6-axis robotic arm. It refers to an arm with 6 joints, which are essentially 6 independently movable "rotational axes" or "linear axes". The figure below shows a schematic diagram of a 6-axis robotic arm.

Concernant le corps principal, un type couramment rencontré est le bras robotique à 6 axes. Il s’agit d’un bras doté de 6 articulations, qui sont essentiellement 6 « axes rotatifs » ou « axes linéaires » mobiles indépendamment. La figure ci-dessous présente un schéma d’un bras robotique à 6 axes.