无人机航测全流程解析：从航线规划到三维建模与成图
以兰州交通大学北校区测绘实践为例，详解外业与内业操作关键步骤
无人机航测作为传统航空摄影测量的有效补充，具备机动灵活、高效快速、精度高、成本低等优势，尤其适用于小区域及地形复杂地区的高分辨率影像获取。随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已成为低空遥感的重要发展方向，广泛应用于基础测绘、土地调查、数字城市建设与应急救灾等领域[k]。
本文以“兰州交通大学北校区”为测区案例，系统梳理从外业数据采集到内业三维建模与成图的完整流程，涵盖航线规划、像控点布设、空中三角测量、三维建模及CASS线划图生成等关键环节，为测绘相关专业人员提供实践参考[k]。
测区位于北校区和谐园，使用大疆精灵Phantom 4 RTK无人机，设定飞行高度100米，航向重叠率75%，旁向重叠率70%，完成正射影像采集，共获取有效照片77张[k]。
测区面积33,313平方米，航线总长1,378米，共规划10个航点。布设6个像控点，均匀分布于测区四角及中心。采用GNSS接收机进行十次平滑采集，获取CGCS2000坐标系下的精确控制点数据，用于后续影像纠正与精度控制[k]。
使用Context Capture软件进行三维实景建模，该软件可通过普通照片生成高精度三维模型，广泛应用于基础设施项目的全生命周期管理[k]。
NO.1 新建工程：项目名称需使用英文字符
NO.2 添加影像
NO.3 提交空三计算
空三参数可保持默认设置，亦可根据需求调整[k]。
NO.4 空三计算完成后，添加像控点
4.1 导入TXT格式的像控点坐标文件
4.2 设置字段分隔符，并正确匹配坐标列
注意：根据文件头部空行数，设置“Number of lines to ignore at the beginning of the file”参数[k]。
4.3 定义像控点坐标系
4.4 指定各列对应的坐标属性（点号、X、Y、Z）
4.5 刺点操作：选择像控点并匹配对应影像中的特征点
4.6 选取清晰特征点，将黄色定位圈对准后点击“Accept position”完成刺点
4.7 每个像控点建议刺6–9个匹配点；对模糊或遮挡影像可跳过
NO.5 所有像控点刺完后，重新进行空三计算，查看质量报告与点位精度
NO.6 质量评估：红色为误差超限，黄色为偏大，绿色表示在允许范围内
NO.7 删除误差较大的像控点以提升整体精度
NO.8 新建重建项目，生成三维产品
NO.9 输出格式选择OSGB，便于导入南方CASS进行测图
NO.10 启动任务监视器，开始三维模型生产
NO.1 打开南方CASS 9.0软件，进入三维模块，加载OSGB格式的三维模型
NO.2 左侧为三维模型，右侧为绘图区，两者地理坐标对应，可直接进行房屋、道路等地物要素的全要素采集
NO.3 要素采集完成后，输出DWG格式图形，用于打印与成果提交
