【全文下载】《铁路通信信号工程技术》2025年10期全文来啦！

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特别策划

高速磁浮轨道交通技术发展与应用

磁浮列车测速定位方法设计与应用

刘 佳，王 成，刘德卫，刘 旭

摘要：由于磁浮列车的特性难以像轮轨列车一样使用传统速度传感器检测列车的运动状态，分析现有基于涡流传感器的列车测速定位方法特性，提出一种基于加速度传感器和涡流传感器组合方式的磁浮列车测速定位方法。以凤凰磁浮旅游专线工程化应用为基础，建立应用模型，并进行误差分析，试验证明，该方法能够满足工程应用需求。

关键词：磁浮列车；测速定位；加速度传感器；涡流传感器

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.001

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长定子直线同步电机的极距优化

依克沙·哈力木拉提，孙健博，迟鹏飞，赵 鲁，罗宇昂，赵瑞宇，葛琼璇

摘要：直线同步电机的牵引力波动优化一直是直线电机的研究目标之一。针对常导型高速磁浮列车用长定子直线同步电机所采用的不等极距结构，通过有限元仿真分析，对长定子直线同步电机采用等极距与不等极距结构时的牵引力和气隙磁密进行分析，并通过分析固定定子极距时不同次级极距的牵引力和悬浮力，得到采用不等极距结构可大幅降低牵引力的波动，且当定子极距与次级极距呈一个固定比例时,可将牵引力波动降到最低。

关键词：高速磁浮；长定子直线同步电机；结构优化；有限元

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.002

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信号·控制

新一代列车智能运控系统展望

刘栋青，孙 璇

摘要：为满足铁路列控系统对高安全性与高效率运行的迫切需求，提出以“车车协同-列控协同-调控协同-综合安全体系”为核心的新一代列车智能运控系统框架。该框架依托5G/6G通信、多源感知、人工智能及数字孪生等先进技术，将列车、轨旁设备、调度中心与工电供等系统单元抽象为具有感知、决策与协同能力的智能体，构建多智能体协同逻辑链。在此基础上，重点研究群组控制、车地一体化运行、调度-列控闭环联动机制，以及多专业融合的安全防护体系，系统阐释其逻辑架构、关键技术体系与典型应用场景的差异，形成完整的新一代列车智能运控系统框架。该框架有助于提升未来铁路在高密度行车、灾害应对及多场景智能调度等方面的能力，推动传统列控系统向智能化、协同化与自主化方向演进。

关键词：列车智能运控系统；多智能体协同；群组控制；调控协同；综合安全体系；5G/6G通信

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.003

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一种安全型列尾装置技术研究

吕咸亮，孙振宇

摘要：结合新型列控系统列车完整性安全检查功能所涉及的列尾装置需求及发展趋势，针对安全型列尾、支持多模无线通信及兼容既有列首等需求，提出相关技术方案。该列尾装置在既有列尾上，增加位置、速度等多维信息采集，采用二取二安全架构设计和安全通信传输协议。方案整体可行，并在新型列控系统中得到了验证，具有一定的创新性和实用价值。

关键词：列尾装置；安全列尾；列车完整性；列控系统

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.004

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基于摆动-限位机构的道岔表示杆优化及应用

王凯峰，谢博才，薛家兵，闫秋吉，李 继

摘要：道岔尖轨会随着温度的变化发生热胀冷缩，即相对于基本轨产生伸缩位移。既有表示杆活络接头在尖轨伸缩工况下轴向位移量较大，在叠加复杂工况下可能造成“卡缺口、跑表示”等故障。针对该问题，创新设计一种摆动-限位机构应用于表示杆设备，并通过理论分析及现场试验验证了结构可行性。该机构可大幅减少由于尖轨伸缩量过大造成的表示杆轴向窜动，降低发生表示故障的风险，有利于降低现场的季节性调整工作量。

关键词：道岔；摆动-限位机构；尖轨伸缩；表示杆；可靠性

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.005

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一种铁路信号领域大负载CAN通信质量优化的设计方案

石文昊，路 飞，蒋红军，甘庆鹏

摘要：根据控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）通信协议的要求与限制，结合CAN通信协议在铁路信号大负载运用过程中可能存在的总线数据发送过程丢帧的故障，分析原因并给出可行的解决方案。围绕实现解决方案过程中应考虑的外在因素及系统性能等，提出方案实现过程中应注意的问题，旨在保证CAN总线上数据传输的合理性、安全性和系统的稳定性，提升系统运营效率。

关键词：铁路信号；控制器局域网络；丢帧；通信质量优化

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.006

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CTCS3-300T型ATP模式电池地址装置电量分析与研究

黄 愿

摘要：为解决CTCS3-300T型列车自动防护系统（Automatic Train Protection，ATP）设备中模式电池地址装置（Mode Battery Address Unit，MOBAD）运营维护问题，通过分析MOBAD电池所用锂亚电池的特性，确定脉冲响应和内阻是反映锂亚电池电量的关键参数，设计电池健康数据分析算法，开发MOBAD和带电量监测模式电池地址装置（Capacity Supervision-Mode Battery Address Unit，CS-MOBAD）电量检测与分析系统。经现场使用验证，本系统可以准确检测电池电量状态，预测电池寿命，实现全生命周期管理，提高ATP列控车载设备的运营维护质量。

关键词：CTCS3-300T；锂亚电池；电池电量；脉冲响应；内阻；数据分析；全生命周期管理

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.007

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调车进路接近锁闭分析

朱芮奇

摘要：针对铁路调车信号机接近锁闭安全问题展开研究，通过分析不同调车场景（如专用线、机待线、无岔区段等）下接近锁闭区段长度的计算难点，指出传统基于制动距离的接近锁闭方式在实际应用中存在区段长度不足、场景适配性差等问题，提出调车信号机开放即构成接近锁闭，实现调车接近锁闭的安全和联锁关系统一和管理，提高列车运行安全性。

关键词：调车进路；进路锁闭；调车接近锁闭；接近锁闭区段

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.008

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 货场查验场景下的车辆自动驾驶技术研究

张 韦，刘栋青

摘要：结合集装箱智能导引车相关特性，对货场内利用车辆自动驾驶技术完成查验作业时的窗口精准对位以及查验完毕后车辆自动换端双向运行的特定要求进行相关的技术方法研究。通过在查验窗口周边增加相应的辅助定位激光反光板，研究基于激光反光板的定位策略方法，以及相应的车辆横纵向的控制方法，提升车辆的高精度定位能力和窗口一次停车对位成功率，并通过车辆地理坐标的多方向转换处理，当车辆在查验完毕后可以直接进行换端操作驶离查验区，从而提升车辆运行效率，提高货场查验作业的效率和自动化水平。

关键词：货场;自动驾驶；定位技术；激光反光板

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.009

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CTCS-3与ETCS-2工程配置差异性研究

戴启元，周小辉，徐雅倩，王海华

摘要：CTCS-3级列车运行控制系统与ETCS-2级列车控制系统作为当前国际上先进的列车控制系统，在国内外均得到了广泛应用。其中，CTCS的构建是以ETCS标准为参照的，然而在实际工程配置中，二者存在较大差异。系统研究CTCS-3级与ETCS-2级列车控制系统在系统架构方面的异同，全面梳理两种系统在实际工程应用中的设备配置原则以及具体要求，并剖析产生这些差异的原因，旨在为不同应用场景下设备的合理配置提供相应的理论依据。

关键词：CTCS-3；ETCS-2；列控系统；工程配置

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.010

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适用于轨道交通通信信号板卡产品的自动化组装生产线设计

孟驰宇

摘要：轨道交通通信信号类产品具有高安全、高可靠、多品种和小批量的显著特征。在实际生产中，板卡组装工序存在装配效率低、装配一致性差和质量追溯能力不足的问题，为改善这些状况，基于采用工业互联网、工业机器人、视觉识别、数字孪生和数据采集技术，设计了一条具有自动化、数字化、柔性化生产特性的生产线。此生产线可适配多种类板卡，支持参数化编程和生产过程仿真，能够有效提升生产效率和装配质量，具备产品生产过程的全面追溯能力，可为铁路行业智能制造生产线的设计和应用提供参考。

关键词：板卡组装；自动化设备；智能制造；数字孪生

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.011

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铁路调度规范用语安全检测关键技术应用研究

赵永亮，肖永慧，张俊武，李 斌

摘要：为解决铁路调度录音安全检查工作对于人工检查的强依赖性问题，提出基于端到端语音识别的铁路调度规范用语安全检测方法。通过研究铁路调度语音业务管理现状，对铁路行业智能语音分析技术应用现状及现存问题进行整理归纳。研究CTC端到端语音识别框架和双向长短时记忆神经网络，构建一套铁路调度语音识别和安全检测任务框架，设计一套契合行业应用现状的铁路调度语音识别分析流程，通过实验室试验验证了基于端到端语音识别的铁路调度规范用语安全检测系统的有效性、准确性以及识别算法的鲁棒性，为铁路调度指挥安全保障能力提升提供有力的技术支撑。

关键词：铁路调度；语音识别；神经网络；安全检测任务；安全检测信息修正

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.012

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数字孪生驱动的铁路四电工程全生命周期管理研究

韩斌峰，阎 震，魏亚瑞，马鹏锦

摘要：深入研究铁路四电工程全生命周期的数字孪生技术，提出基于数字孪生技术的“四层双翼”可视化管理平台架构，覆盖“感知-建模-服务-应用”全流程，融合建筑信息模型（Building Information Modeling，BIM）、地理信息系统（Geographic Information System，GIS）、物联网（Internet of Things，IoT）、大数据及人工智能技术，形成“数据驱动、虚实交互、智能决策”的一体化体系。通过探讨数字孪生技术的应用路径、关键技术和实践案例，为铁路行业的数字化转型和高质量发展提供坚实的理论依据和实践参考。

关键词：数字孪生；铁路四电工程；全生命周期管理；BIM；GIS

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.013

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M-LAG技术在铁路调度信息系统的应用研究

吴迪夫

摘要：跨设备链路聚合组（Multichassis Link Aggregation Group，M-LAG）技术作为一种先进通信技术，在铁路调度信息系统中的应用具有重要意义。通过对M-LAG技术的基本原理及建立过程进行详细论述，并结合实际应用场景，说明现阶段铁路调度信息系统对M-LAG技术的迫切需求。将M-LAG技术与传统堆叠技术进行比较，证实M-LAG技术具有更高的灵活性及故障恢复能力、更简化网络管理和更低成本，在提高网络性能和可靠性方面具备巨大潜力。以实际应用场景为例，表明M-LAG技术可实现铁路各站、各设备间的高速、可靠、实时的数据传输，为铁路运输智能化、自动化提供有力技术支持。

关键词：M-LAG；铁路调度信息系统；堆叠技术

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.014

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基于深度学习的轨道障碍物感知研究

李 萌，向润梓，张楠乔

摘要：轨道障碍物检测是确保轨道交通系统安全运行的关键因素之一。及时发现并处理轨道上的障碍物，可有效避免碰撞、脱轨等事故，从而提高列车运行安全性与稳定性。结合深度学习模型点云柱状特征提取网络（PointPillars Network，PointPillars）与激光雷达技术，建立轨道场景障碍物检测模型。首先，使用激光雷达采集现场数据，并通过坐标转换、尺度缩放等方法将数据标准化至与模型输入匹配；然后，使用PointPillars模型对处理后的数据进行训练以获取模型参数；最后，采用实际数据对模型进行测试。实验结果表明，所建立模型能够有效地对点云数据进行检测，为轨道障碍物检测提供一种可行方案。

关键词：障碍物检测；深度学习；激光雷达；点云数据

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.015

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地铁信号系统更新改造方案研究

赵文天，崔 凯，尉安宇

摘要：地铁信号系统作为保障列车安全、高效运行的核心系统，其更新改造已成为行业发展热点。针对地铁信号系统更新改造的需求，分析信号系统更新改造的必要性，结合先进技术和发展趋势，提出适用于不同线路情况的更新改造方式。同时，围绕信号改造目标，对系统制式选择进行系统性研究，并为确保新系统的顺利调试与运行，探讨相关配套专业的改造要点，旨在为地铁信号系统更新改造提供理论依据和实践指导，能够实现地铁运营的安全性、可靠性和效率的全面提升。

关键词：地铁；信号系统；更新改造

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.016

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地铁机电智能维修系统的研究与设计

马申瑞，张鹏雄，李爱琦

摘要：在保证地铁正常运行的情况下，最大限度地降低运行维修成本，高效、合理地维护机电设备是地铁行业从业者追求的目标。基于地铁维修工作面临的困难，通过分析近些年地铁事故原因与政策法规，研讨地铁机电智能维修系统的建设目标，在此基础上详细阐述系统逻辑架构、管理架构和硬件架构，并从城轨云和低空经济两个角度展望下一阶段地铁机电智能维修系统的发展方向，希望为今后的地铁机电智能维修系统设计与建设提供参考。

关键词：地铁；机电；智能维修

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.017

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城市轨道交通信号设备工作状态监测研究

吴丽思，李润锦，徐 杰，薛廷昭，苏锡强

摘要：在城市轨道交通中，信号设备不仅是行车指挥的关键，也是安全保障的核心。因此，对其工作状态监测进行研究至关重要。由于部分信号系统缺少实时在线监测系统，设备故障时需运维人员到场根据板卡指示灯状态和电气参数判断故障，存在信号设备工作状态监测不及时、故障过程难以还原和处理时间滞后等问题。针对以上问题，采取视频检测方案，研究深度学习目标检测技术，提出并设计一种基于YOLOv5的智能监测系统，对信号设备工作状态进行实时监测和告警，提高故障处理效率和运维质量，节省检修人力成本。

关键词：城市轨道交通；信号设备；目标检测；YOLOv5

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.10.018

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