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2.IG 模块的使用方法

2.1 在总线上创建 IG 模块

在 CANoe 工程中，首先找到需要添加 IG 模块的总线。在总线位置上点击鼠标右键 ，此时会弹出一个菜单，在菜单中选择 “Interactive Generator Block” 选项。另外，还有一个 “insert CAN interactive Block” 选项，其功能与前者一致，选择任意一个都可以在总线上成功创建 IG 模块。

2.2 通过 IG 模块创建新报文

创建好 IG 模块后，双击该模块打开配置窗口。在窗口中点击add CAN frame，便可以开始创建新的报文。例如，我们将新创建报文的 ID 定义为 100（需注意这个 ID 不能与总线上已有的其他报文 ID 冲突 ），数据（data）定义为 12345678。

同时，IG 模块为报文的发送方式提供了三种选择：

• 按钮点击一次，发送一次：这种方式适用于需要手动单次发送特定报文的场景，比如在测试某个特定功能触发条件时，每次点击按钮发送一次报文来模拟外部信号。
  

• 绑定键盘：可以将报文发送与键盘上的某个按键绑定，例如绑定 “t” 键。当按下 “t” 键一次，对应的报文就会发送一次。这种方式在需要频繁手动发送同一报文时非常便捷，工程师无需每次都在软件界面上点击发送按钮。
  

• 周期发送：设置好发送周期后，报文会按照设定的时间间隔周期性地发送到总线上。假设我们将周期设置为 10ms，那么该报文就会每隔 10ms 发送一次。在模拟一些持续产生的信号时，周期发送功能十分实用，如汽车行驶过程中发动机转速信号的模拟。设置完成后，我们可以在 trace 中看到多了一个 ID 为 100 的 message，并且其发送周期正是我们设置的 10ms 。
  
  
  
  

2.3 通过 IG 模块添加已有报文

在实际测试中，我们常常需要对总线上已有的报文进行操作。但要注意，如果总线上已有某个周期发送的报文（如 ACCMessage 报文），在 IG 模块中直接添加该报文并让其发送到总线上会产生冲突。因此，在添加之前，需要先屏蔽掉总线上原本的该报文。

以屏蔽总线上的 ACCMessage 报文为例，我们在 ACCMessage node 的 bus 上点击右键，选择output->Insert Filter。

在SF上双击，弹出如下对话框：

在对话框中找到 “Events” 选项并双击，然后在其中选择 “ACCMessage ”，这样就实现了对 ACCMessage 报文的屏蔽。

运行工程后，可以在 Trace 中确认 ACCMessage 报文已成功被屏蔽。

此时，我们再在 IG 模块中添加 ACCMessage 报文，并对其进行一些修改，比如改变 ACCMode_ESP信号的值为 3。

再次运行工程，在 Trace 中可以看到 ACCMessage 报文的周期变为我们在 IG 模块中设置的值（假设为 20ms），并且 ACCMode_ESP信号变为了 3 。

通过这种方式，我们利用 IG 模块在工程运行时实现了对已有报文的添加、更改操作，极大地提高了测试的灵活性。

2.5总结

IG 模块作为 CANoe 中的重要组成部分，以其便捷的操作方式、强大的功能，为汽车总线开发与测试工程师提供了高效的工具。无论是创建新报文、添加已有报文，还是发送数据库中的报文，IG 模块都能轻松胜任。在汽车电子技术不断发展，汽车网络日益复杂的今天，熟练掌握 IG 模块的使用，对于提高汽车总线开发效率、保障汽车电子系统质量具有重要意义。

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