在钻井作业的核心区域——钻台上,高强度、高风险的任务已是常态,人员长期面临重型设备操作、高压管汇处理及高空作业等多重危险。为有效保障安全并提升作业效率,国民油井华高(NOV)推出了ATOM™ RTX模块化机器人系统,为钻台向智能化、无人化运营提供可靠支撑。
ATOM RTX的核心价值在于能够将作业人员彻底撤离钻台“红区”及其他潜在危险区域,从根本上重塑井场的安全范式。它不仅是一个独立的机械装置,更是通过深度集成NOV成熟的自动化控制系统(如Cyberbase®操控器、Amphion®自动化平台和NOVOS®钻井自动化与井控平台),构建了一个协同智能的作业生态系统。该系统的集成实现了多价值的升华:
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显著提升安全性:减少人员在高压、重型设备运转区域暴露的风险。
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保障作业连续性:作业不受天气条件或人员轮班等因素干扰,保持稳定且可重复的状态。
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灵活部署适应性强:系统可根据陆上或海上钻井平台的具体需求进行规模调整,并能方便地对现有钻井设备进行改造(Retrofit),实现快速部署。
钻井行业对自动化的探索由来已久,但早期自动化系统因存在明显短板,推广进程受阻。这些系统往往需要对钻井平台布局进行彻底改造,且一旦出现故障,难以快速切换回人工操作模式,对施工进度和成本控制造成不利影响。
如今,这款钻井机器人为行业带来新突破,其核心竞争力在于模块化设计,其中ATOM RTX技术的应用尤为关键:钻台旁配备了针对不同作业任务设计的末端执行器(即机械臂专用工具),一台或多台ATOM RTX机械臂可快速、便捷地在不同末端执行器之间切换,从而高效完成钻台多项关键作业任务。
该机器人系统的优势还体现在适配性与实用性上:无需对现有平台进行大规模改造,可直接安装于原有轨道,且能沿用绞车、吊卡等原有设备;若机器人出现故障,工作人员可立即接手操作,保障施工连续性;同时,模块化结构使其可随平台转移,针对不同井型只需调整相关参数即可适配,有效降低改造成本,提升设备利用率。
凭借高度通用的可更换末端执行器,ATOM RTX系统实现了钻井作业关键环节的全面自动化。
该系统能够精准执行扶管作业,稳固管柱;
自动完成接立根操作,高效连接钻杆;
平稳进行起下钻流程,控制钻柱起升与下放;
凭借视觉系统完成高精度对扣,准确对准螺纹;
可自动化涂抹丝扣油,确保螺纹密封;
并在泥浆区域执行辅助控制,有效管理钻井液环境,大幅提升作业效率与安全性。
ATOM RTX模块化机器人系统代表了钻井自动化领域的重要进展。它通过将人员撤离高风险区域,并利用灵活的模块化设计执行多样化任务,切实致力于提升钻井平台的整体安全性、作业效率和操作一致性,为现代钻井作业树立了新的标杆,推动钻井向智能化、绿色化、标准化持续跃升。
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