拓斯达核心技术盘点：研发投入翻倍背后的国产机器人突围之路

中国机器人专利数量居全球首位，2019年占比达44%[k]。然而在核心专利方面，本土企业与国际领先水平仍存在差距。随着国产替代加速，掌握核心技术成为本土品牌提升竞争力的关键路径[k]。

拓斯达早在多年前便布局自主研发，其推出的首款机械手控制系统硬件成本不足2000元，相较进口产品节省超万元，且实现单个伺服驱动带动六台伺服马达，大幅降低系统成本并提升利润空间[k]。

经过持续积累，拓斯达已转型为集工业机器人、注塑机等智能装备软硬件研发、制造、应用于一体的高科技企业，获评国家级高新技术企业和广东省机器人骨干企业[k]。

截至2020年6月30日，公司拥有员工1734人，研发费用达7908.38万元，同比增长144.76%；累计获得授权专利331项，其中发明专利14项，另有129项发明专利处于实审阶段，软件著作权53项[k]。

2017年研发支出为3652.95万元，到2020年前三季度已升至1.26亿元，四年间研发投入翻两番[k]。即便在疫情冲击下，拓斯达仍加倍投入研发，并快速推出口罩机产品，赢得比亚迪等厂商订单[k]。

高研发投入推动业绩爆发。2020年拓斯达营收约27亿元，同比增长62.65%；净利润达5-5.5亿元，较2019年增长167.99%-194.79%，成为当年本土工业机器人品牌中盈利能力最强的企业之一[k]。

以下为拓斯达已掌握的十大核心技术：

01 运动控制技术

基于四轴SCARA机器人开发，实现工业机器人控制与轨迹规划[k]。

02 机器人视觉技术

面向工业应用场景，具备高识别精度和强适用性[k]。

03 机械手控制系统

采用全开放式触摸屏手控器，支持程序编辑、参数修改；通讯连接方式抗干扰强，一体式屏幕设计可防油污、防水、防尘，延长使用寿命[k]。

04 工业机器人多种应用装置

扩展机器人适用场景，提供多样化配套装置[k]。

05 多种结构机械手技术

采用定值设计法，提升子模块在不同产品系统中的通用性与兼容性[k]。

06 伺服马达扭矩归原点技术

通过伺服反馈提取电流扭矩信息，快速精准定位机械原点，操作简便且定位精度高[k]。

来源：OFweek维科网

07 平板电脑、手机玻璃清洗-AOI智能设备

集成自动上下料系统，支持OK/RW/NG/CI/RI等多种状态智能分拣，并具备顺序错误自动纠错功能；清洗与检测间配备洁净输送通道，含FFU过滤系统与防护门；采用非接触吸盘与PE滚轮，避免玻璃划伤或污染[k]。

08 3C行业玻璃转强化架&清洗架智能设备

采用凸轮结构实现玻璃双方向精准定位；转运治具使用POM定位珠、无痕橡胶吸盘及PEEK隔垫，防止损伤与残留痕迹；强化架滑出装置配缓冲机构，减少冲击力；取料装置可自动调节间距，适配不同尺寸tray盘[k]。

09 蜂巢转轮除湿技术

以陶瓷纤维为基材制成蜂巢转轮，结合硅胶与分子筛长晶工艺，具备高效吸湿能力，可实现-40°C低露点，显著提升除湿干燥机效能[k]。

10 四轴SCARA机器人驱控一体技术

采用赛灵思Zynq-7000高性能SoC芯片（双核A9 ARM+FPGA），FPGA负责多轴伺服核心算法，响应快、带宽高；一个ARM执行机器人控制与轨迹规划，另一个负责速度环、位置环及智能算法，并完成通信与数据交互[k]。

拓斯达董事长吴丰礼（来源：OFweek维科网）

拓斯达近年研发投入（单位：万元，来源：拓斯达）